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PSO
粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用(PSO at three-dimensional space robot path planning)
- 2009-03-27 15:51:55下载
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说明： 超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环
路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还
可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应
的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后
对仿真结果进行了验证分析。仿真结果显示，辅助动态残留及其导致的环路相位误差的大小与加加速度、环路辅助时间间
隔成正比。
(The ultra-tightly coupled GPS/INS integrated navigation system latest research direction, it adopted the INS measured the carrier dynamic information auxiliary GPS receiver tracking loop to eliminate the satellite signal frequency due to the relative motion between the carrier and the satellite offset improve the receiver in high dynamic environment download wave tracking performance, but also can compress bandwidth, effectively enhance the anti-jamming performance of the receiver. Introduced GPS/INS ultra-tight coupling technology gives INS assisted GPS carrier tracking loop diagram and the corresponding mathematical model to analyze the impact of the INS assisted GPS tracking loop dynamic residues in a dynamic environment and the loop phase error, and model simulation, and analysis of simulation results verified. Simulation results show that the the residual secondary dynamic its resulting size of the error loop phase and jerk loop secondary is proportional to the time interval.)
- 2012-12-05 07:26:57下载
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SerialBootSoC
Serial Flash for External Bootloader storage
- 2009-12-01 14:40:06下载
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The-Vascular-Profile-of-Regenerative
肝结节总结,肝结节发展过程中血管变化。肝结节总结,肝结节发展过程中血管变化。(The Vascular Profile of Regenerative,The Vascular Profile of Regenerative)
- 2014-11-28 21:41:04下载
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工程领域中的格子波尔兹曼方法
工程领域中的格子波尔兹曼方法，很经典的书籍，内含较多的代码(Engineering fields Lattice Boltzmann Method, classic books, containing more code)
- 2020-07-04 01:00:01下载
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Simulink_PD_radar
基于Simulink的脉冲多普勒雷达系统建模与仿真(Simulink based on the pulse Doppler radar system modeling and simulation)
- 2009-04-27 09:35:58下载
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xiaomuchkeyanjinghua
小木虫最新科研精华贴，对硕博生有很多的作用，很不错的资料哦(Wooden stick insect essence of the latest research on the role of Shuobo students have a lot of very good information Oh)
- 2013-11-13 17:19:49下载
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Spatial-Modulation
spaital modulation是08年开始盛行的一种空间调制技术，他相比于v-blast,mrc等方式有了长足的进步。(Spatial modulation (SM) is a recently developedtransmission technique that uses multiple antennas.)
- 2012-04-26 12:09:32下载
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chaoshengborebiao
超声波热量表是当今的热表行业的领先技术，现在将我公司的技术文档上传，供大家分享。(Ultrasonic heat meter is the industry' s leading technology of today' s hot table, and now the company' s technical documentation uploaded for everyone to share.)
- 2013-04-01 13:32:32下载
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cr0
提出了一种认知无线网络的异构网络融合的研究方案。该方案采用了具有可重构能力的基站设备和多频段多模式终端设备 , 采用复用的方式来达到多频段变换的目的 , 并最终提高无线资源利用效率。以中间件的方式来实现各种通信模式的融合和切换 , 并设计了基站分布式天线 , 来满足更大的负载或更
高的业务质量需求。建立了一个基于软件无线电的终端系统 , 该终端的优点在于其可以工作在多个频段之上 , 并且可以自适应的工作在多种不同模式的网络中。(cognitive wireless networks in)
- 2011-09-17 12:37:11下载
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