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FCRN-DepthPrediction-master
使用tensorflow框架搭建神经网络,从单目图像中估计深度值(Using tensorflow framework to build a neural network to estimate depth from monocular images)
- 2019-03-22 15:04:04下载
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SERIALtEST
nist部分算法研究,序列检测,频率检测,累加和检验检测(nist part of the algorithm research, sequence detection, frequency detection, cumulative and inspection)
- 2016-11-26 21:22:57下载
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Hough
用Visual C++实现Hough变换(Using Visual C++ Achieve Hough Transform)
- 2007-12-10 15:02:21下载
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ij-ridgedetection-master
说明: 提取亚像素精度的中心线的线检测算法,适用于线结构光的中心提取(Line detection algorithm for extracting sub-pixel centerline is suitable for extracting the centerline of line structured light.)
- 2019-03-08 16:35:05下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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region_growing
一种图像分割算法,通过区域生长进行图像分割,所得到的区域是闭合的曲线。(An image segmentation algorithm for region growing image segmentation, the region has been closed curve.)
- 2008-05-05 12:08:12下载
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A-kind-of-image-texture-segmentation
基于MALTAB实现的舌象纹理特征提取,程序不大但是使用(ongue like texture feature extraction matlab implementation tongue like texture feature extraction matlab implementation)
- 2020-08-14 10:08:27下载
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chazhi
采用近邻插值和双线性插值两种插值方法,对图像进行放大处理。(Neighbor interpolation and bilinear interpolation using two kinds of interpolation methods to enlarge the image processing.)
- 2020-07-03 09:00:02下载
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graycomatrix
计算灰度共生矩阵的Matlab程序,提取图像灰度共生矩阵( glcm image segmentation matlab GLCM program segmentation glcm GLCM Matlab Code image segmentation GLCM matrix )
- 2021-04-14 16:58:55下载
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computer_vision_calibr
说明: 计算机视觉,CCD相机标定程序,很好用!(Computer vision, CCD camera calibration procedures, very good use!)
- 2008-12-07 16:07:04下载
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