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蚁群算法合集-matlab
Sorry,没有注释!
放不下,网站上有!
下面就是实现如此复杂性的七条简单规则:
1、范围:
蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。
2、环境:
蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素,一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。
3、觅食规则:
在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物,如果有就直接过去。否则看是否有信息素,并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多,这样,它就朝信息素多的地方走,并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误,从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样,只不过它对窝的信息素做出反应,而对食物信息素没反应。
4、移动规则:
每只蚂蚁都朝向信息素最多的方向移,并且,当周围没有信息素指引的时候,蚂蚁会按照自己原来运动的方向惯性的运动下去,并且,在运动的方向有一个随机的小的扰动。为了防止蚂蚁原地转圈,它会记住最近刚走过了哪些点,如果发现要走的下一点已经在最近走过了,它就会尽量避开。
5、避障规则:
如果蚂蚁要移动的方向有障碍物挡住,它会随机的选择另一个方向,并且有信息素指引的话,它会按照觅食的规则行为。
7、播撒信息素规则:
每只蚂蚁在刚找到食物或者窝的时候撒发的信息素最多,并随着它走远的距离,播撒的信息素越来越少。
下面的程序开始运行之后,蚂蚁们开始从窝里出动了,寻找食物;他们会顺着屏幕爬满整个画面,直到找到食物再返回窝。
其中,‘F’点表示食物,‘H’表示窝,白色块表示障碍物,‘+’就是蚂蚁了。
参数说明:
最大信息素:蚂蚁在一开始拥有的信息素总量,越大表示程序在较长一段时间能够存在信息素。
信息素消减的
- 2022-03-03 20:31:46下载
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获取设备IP接口函数
Linux系统编程,调用接口获取设备IP地址(Linux system programming, call the interface to get the device IP address)
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说明: 针对MATLAB的三电平逆变器的模型建立(Modeling of three-level inverter based on MATLAB)
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RegisterActiveXController
说明: 在windows中直接注册或卸载任意activeX控件(windows in direct registration or unloading arbitrary activeX control)
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初学c# ,这是用c#编写的一个简单的调色板,并给出rgb三种颜色的数值,程序比较简单,希望大家喜欢-novice c#, c# is prepared by a simple palette, and gives rgb color values, procedures are relatively simple, hope you like
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Shannon-Fano implementation in C++
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高斯迭代算法基本程序,用于求解矩阵方程,对初学者很有帮助(Gauss iterative algorithm for solving the matrix equation, useful for beginners)
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assembler_all_in_al12372628734l
its a c program for assembler
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UCOSII工程模板
ucos基本模板,比较适合初学者使用,省去了搭建和移植的过程。希望能给大家提供帮助。(OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, /* Create the start task */
(CPU_CHAR *)"App Task Start",
(OS_TASK_PTR )AppTaskStart,
(void *)0,
(OS_PRIO )APP_CFG_TASK_START_PRIO,
(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0],
(CPU_STK_SIZE )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE / 10,
(CPU_STK_SIZE )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void *)0,
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *)&err);)
- 2018-03-29 21:31:38下载
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车辆调度管理C#
使用抽象工厂模式
2、完成sql server数据库的相关功能
1)员工管理
2)车辆管理
3)用车申请:显示所有未审批的用车申请信息
4)用车计划:显示所有审批通过的用车申请信息,对车辆进行出车处理。
5)用车记录:显示所有出车的信息。
2:已申请
3:已审批
4:已出车
- 2023-05-08 23:10:03下载
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