IMU与GPS位置融合PIDA定点算法编程过程笔记

代码说明：

说明：  IMU与GPS位置融合PIDA定点算法编程过程笔记(Notes on programming process of PIDA fixed point algorithm based on IMU and GPS position fusion)

文件列表：

driver_GPS.c, 8878 , 2017-02-06
driver_GPS.h, 1592 , 2017-02-05
GPS数据接收.txt, 3033 , 2018-04-15
imu.c, 9154 , 2018-03-09
imu.h, 1497 , 2018-03-09
position_control.c, 5490 , 2017-02-05
position_control.h, 925 , 2017-01-17
scheduler.c, 5801 , 2017-02-05
scheduler.h, 1217 , 2016-11-09
三角函数快速算法(反正切-正余弦-开平方).doc, 43008 , 2016-11-08
运动姿态解析.txt, 736 , 2017-01-17