STM32四路PWM输出

代码说明：

在做多通道PWM输出的时候还是要注意很多问题的，由于我用的是STM32C8T6，定时器有4个，分别是一个高级控制定时器TIM1，和三个通用定时器。 TIMER输出PWM实现步骤： 1.       设置RCC时钟； 2.       设置GPIO时钟； 3.       设置TIMx定时器的相关寄存器； 4.       设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。