基于STM32F103C8T6的按键调节PWM占空比控制无刷电机（用于初步测试）

代码说明：

本代码可用于简单控制无刷电机，以便检测无刷电机的好坏或者方便理解无刷电机的工作原理和使用方法，无人机制作时，初学者可参考本代码。