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ad转换,可以实现模拟量转换成数字量，利用单片机内部集成的魔术转化单元。-ad conversion
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步进电机控制，c版本，proteus仿真-Stepper motor control, c version, proteus simulation
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详细地讲解了单片机设计中的抗干扰问题-explain in detail the design of microcontroller interference problems
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