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控制小车用PWM方式来控制小车的转速，小车的步进电机需要用直流电机控制，因为单片机产生的电流小，需要驱动...

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控制小车用PWM方式来控制小车的转速，小车的步进电机需要用直流电机控制，因为单片机产生的电流小，需要驱动-Vehicles with PWM control mode to control the car

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