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小四轴无人机

于 2023-08-13 发布文件大小:9.50 MB

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代码说明：

从21IC网站下载的小四轴无人机代码，内含：nrf21l01无线通讯模块驱动代码，以及ms5611气压计驱动模块，且具备内部IMU计算单元，能很完好的进行姿态控制。在小四轴无人机的代码中内含的东西比较的丰富，对自己开发有很好的帮助。感兴趣的程序员们，可以参考参考

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