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ANO_RC_v1-开源匿名飞控
应用背景主控芯片STM32F103 ，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码，采用四元数计算飞控姿态角，运算量小，更新速度快，华东窗口滤波源码，对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波，效果显著
- 2022-01-28 16:54:07下载
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GenTrigonometrixFuncSet:产生三角函数转换表的代码.
GenTrigonometrixFuncSet:产生三角函数转换表的代码.
- 2022-03-14 06:32:02下载
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基于局部敏感自适应背景建模 SuBSENSE
资源描述该代码是论文《SuBSENSE:
A Universal Change Detection Method With Local Adaptive Sensitivity》的作者公布在其个人主页上的，论文主要是LBSP算法和PBAS算法的改进与融合，该算法在2014年的CDW数据集上取得过第一名的成绩。
- 2023-04-12 22:05:05下载
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基于免疫算法的柔性车间调度算法
有效的调度方法与优化技术的研究和应用，对于制造企业提高生产效率，降低生产成本等方面起着重要作用。然而柔性车间调度问题计算复杂，约束条件多，普通算法容易陷入局部最优问题。免疫算法是模仿免疫系统抗原识别，抗原与抗体产生过程，并利用免疫系统多样性和记忆抽象得到的算法，具有非线性，全局化搜索等优势，本案例研究了基于免疫算法的柔性车间调度算法。
- 2022-09-10 08:50:03下载
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apm3.3源码
资源描述
APM3.3.1源码包括库，用ATMEGA2560开发的多旋翼飞行器，现在是V3.3.1版本，多飞行模式等做了优化处理，利用的开发环境是ARDUINO开发环境
详细信息参考如下网址
https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/ArduCopter
http://copter.ardupilot.com
- 2022-03-20 05:05:32下载
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经典的矩形矩阵的各种问题产生的比赛时，是一个河..
经典矩形问题 生成各种矩阵是竞赛时经常考的一种题目,如何用C语言或C++生成以下形式几种矩阵:-classic rectangular matrix of various problems generated when the contest is a regular test subject, how to use C or C generated several matrix form :
- 2022-01-25 19:14:18下载
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snowball英语词干化
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- 2022-02-15 02:46:05下载
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用希尔算法实现的排序
用希尔算法实现的排序-Hill with the ranking algorithm
- 2023-08-15 22:05:03下载
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两个大整数相乘（位数相同）
两个大大整数（位数相同）相乘，比如50多位。
- 2023-08-31 03:45:03下载
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2维ostu 分割算法实现
查阅了一下资料，编写的二维大津法算法实现，描述了二维ostu 算法的实现，在vc++上实现，里面有具体的注释。
- 2023-02-25 06:45:03下载
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