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各种矩阵运算的实现,并将向量视为特殊的矩阵。
各种矩阵运算的实现,并将向量视为特殊的矩阵。-various matrix operations to achieve and Vector as a special matrix.
- 2022-11-27 03:15:03下载
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格子Boltzmann方法模拟不稳定绕柱流
采用格子Boltzmann方法模拟不稳定绕柱流的情况,在固体边界出采用反弹格式进行处理
- 2022-05-25 19:48:19下载
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迭代加深八数码
#include
#include
using namespace std;//变量声明
class EiNum;
#define MAX 20//MAX为最大的迭代深度
int depth;//当前树的最大深度
EiNum * root[MAX + 1];//重复当前的路径
//交换两个数
void Swap(int &a,int &b) {
int temp;
temp = a;
a = b;
b
- 2022-08-10 21:09:51下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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利用最佳一致逼近设计数字滤波器的程序,根据提示输入参数,程序输出单位取样响应h[n]...
利用最佳一致逼近设计数字滤波器的程序,根据提示输入参数,程序输出单位取样响应h[n]-use the best approximation of the digital filter design process, according to suggest input parameters, output units sampling procedures response h [n]
- 2023-05-04 19:05:03下载
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Statistical and Adaptive Signal Processing Toolbox
Source codes from "Statistical and Adaptive Signal Processing" which contain lots of useful methods for signal processing.
- 2023-06-21 22:45:04下载
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STM32F1摄像头定位算法(融合测试) 定位算法
STM32F1摄像头定位算法(融合测试) 定位算法
- 2022-02-28 09:18:24下载
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cron creator
This is a tool to create the cron expression.
这是一个能够产生cron表达式的。
主要是针对的linux平台下的cron的移植,能够用于界面直接输入,然后输出cron表达式!!!
- 2022-06-20 03:16:39下载
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妈妈源代码
资源描述妈妈是计算电磁兼容问题的重要方法。
- 2022-02-26 10:27:32下载
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包括傅里叶变换和傅里叶反变换,c语言编写,简单明了,VC环境验证通过...
包括傅里叶变换和傅里叶反变换,c语言编写,简单明了,VC环境验证通过-Including Fourier transform and Fourier inverse transform, c language, simple and clear, VC verification environment through the
- 2022-01-30 17:39:51下载
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