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基于STM32单片机的高精度频率源设计

于 2023-06-29 发布 文件大小:2.42 MB
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代码说明:

使用STM32单片机的定时器与DA采用查表法直接产生频率,幅度,偏置可调的正弦波做为频率源。频率精度在16000Hz以下的精度为千分之一。

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  • 四旋翼无人家代码
    硬件组成:机架,4个螺旋桨, 4个电机,4个电调,1信号接收器,1个飞控板,1个 稳压模块,一个电池 螺旋桨:四个螺旋桨都要提供升力,同时要抵消螺旋桨的自旋,所以需要正反桨,即对角的桨旋转反向相同,正反相同。相邻的桨旋转方向相反,正反也相反。有字的一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致) 电机:电机的kv值:1v电压,电机每分钟的空转速度。kv值越小,转动力越大。电机与螺旋桨匹配:螺旋桨越大,需要较大的转动力和需要的较小的转速就可以提供足够大的升力,因此桨越大,匹配电机的kv值越小。 电调:将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,控制电机的转速,同时给飞控板供电。电调将电池提供的11.1v的电压变为3.3v为飞控板供电。 信号接收器:接收遥控器的信号,给飞控板。通过飞控板供电。 遥控器:需要控制俯仰(y轴)、偏航(z轴)、横滚(x轴)、油门(高度),最少四个通道。遥控器分为美国手和日本手。美国手油门(摇杆不自动返回),偏转在左,俯仰,横滚在右。 飞控板:通过3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器控制飞行器的飞行姿态。 ---------------------  作者:ITRunningGirl  来源:CSDN  原文:https://blog.csdn.net/u013693367/article/details/78735864  版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!
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  • DIWNL
    * 通过本例程了解 DS1302时钟芯片的基本原理和使用 ,理解并掌握DS1302时钟芯片驱动程序的编写以及实现数字字符在数码管中的显示(By understanding this routine DS1302 clock chip on the basic principles and use, understand and grasp the DS1302 clock chip driver for the preparation and the realization of numeric characters in the digital tube display)
    2013-10-14 15:27:29下载
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