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基于匿名四轴移植 imu 姿态解算
该代码应用匿名代码,进行姿态姿态解算,用到四元数,同时兼容匿名上位机,可实时监控到飞行器姿态,只是姿态解算,还没有编写pid部分,需要的可以拿去
- 2022-01-31 16:02:53下载
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c数据结构中用做表达式计算的c源代码 能够实现运算符的优先级...
c数据结构中用做表达式计算的c源代码 能够实现运算符的优先级-Calculation expression
- 2022-05-23 10:44:58下载
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possion方程的fem求解,生成刚度阵。欢迎提出宝贵意见。
possion方程的fem求解,生成刚度阵。欢迎提出宝贵意见。-fem for solving the possion equation ,stiffness matrix is generated. Welcome to give valuable advice.
- 2022-07-02 04:24:17下载
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ini adalah program anak keperawatan
ini adalah program anak keperawatan
- 2022-05-30 09:53:33下载
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基于连续蚁群算法融合的神经网络RFID 信号分布模型
资源描述基于人工神经网络方法建立了RFID 反射信号强度分布模型. 该方法仅依赖数据,实施简
单. 为克服传统BP 算法对初值敏感、易陷入局部极值的缺陷,引入一种连续的蚁群优化算法来
确定多层神经网络的权值,该算法具有更强的全局搜索能力和效率. 讨论了算法的基本理论和具
体步骤,最后利用实际RFID 设备采集的反射信号强度数据对算法进行测试,对理论信号模型和
实际的建模结果进行了比较,并分析了算法的逼近能力和泛化能力. 结果表明在考虑到不可避免
的误差和扰动下,所提出的方法可以更好地建模RFID 信号强度的实际分布,具有良好的性能.
- 2022-08-15 11:57:59下载
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雅可比行列式的计算公式
计算方法雅可比公式-calculation formula Jacobian
- 2022-01-24 14:06:32下载
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陀螺仪 加速度计 卡尔曼
基于卡尔曼滤波的陀螺仪与加速度计数据融合,采用C++编写将其封装成类,可用在角度测量应用。
- 2022-03-17 09:59:47下载
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用fortran语言编写的程序,在该系统下可以直接运行。希望大家多多提意见。...
用fortran语言编写的程序,在该系统下可以直接运行。希望大家多多提意见。-using FORTRAN language prepared by the procedure, the system can be run directly. We hope that more criticism.
- 2022-08-15 04:46:08下载
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类和数组
类和数组
- 2022-05-28 22:09:47下载
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四轴源码以及原理图
小四轴的源码以及原理图 #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "pwm.h"#include "lcd.h"#include "MPU6050.h"#include "lsm330.h"u8 SPI1_Buffer_Rx1[6]="432423";s16 SPI1_Buffer_Rx[30];u8 k = 0;void SPI_Configuration(){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_
- 2023-03-12 15:55:03下载
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