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基于STM32的温湿度程序

于 2023-06-18 发布文件大小:5.21 MB

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基于STM32和串口MPU6050的微型四轴源代码
使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行

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STM32 串口升级，SD卡升级程序，附bin文件制作工具

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