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智能小车，IDT无线充电小车3W

于 2023-06-14 发布文件大小:1.97 MB

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智能小车，IDT无线充电小车3W ，OLED显示充电电压和充电电流，并且使用RC522读卡器一键启动小车系统，利用HS06与手机进行通信，进而控制小车的方向！

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智能小车，IDT无线充电小车3W
智能小车，IDT无线充电小车3W ，OLED显示充电电压和充电电流，并且使用RC522读卡器一键启动小车系统，利用HS06与手机进行通信，进而控制小车的方向！

2023-06-14 11:15:14下载

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arduino双车轮带编码器PI自动控制程序
void cesu_R() { bianmajishu_R+=1; n_R=millis(); if((n_R-m_R)>20) { sudu_R=100*bianmajishu_R; Serial.println(bianmajishu_R); sudu_PI_R(); bianmajishu_R=0; m_R=n_R; } } int sudu_PI_L() { Bias_L=aimsudu_L-sudu_L; //计算偏差 shurusudu_L+=3*(Bias_L-Last_bias_L)+0.2*Bias_L; //增量式PI控制器 Last_bias_L=Bias_L; &n

2023-01-13 04:00:05下载

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