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arduino双车轮带编码器PI自动控制程序

于 2023-01-13 发布 文件大小:1.20 kB
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代码说明:

void cesu_R() {     bianmajishu_R+=1;     n_R=millis();     if((n_R-m_R)>20)       {       sudu_R=100*bianmajishu_R;       Serial.println(bianmajishu_R);       sudu_PI_R();       bianmajishu_R=0;       m_R=n_R;          }   }  int sudu_PI_L() {     Bias_L=aimsudu_L-sudu_L;                                  //计算偏差   shurusudu_L+=3*(Bias_L-Last_bias_L)+0.2*Bias_L;   //增量式PI控制器   Last_bias_L=Bias_L;    &n

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  • arduino双车轮带编码器PI自动控制程序
    void cesu_R() {     bianmajishu_R+=1;     n_R=millis();     if((n_R-m_R)>20)       {       sudu_R=100*bianmajishu_R;       Serial.println(bianmajishu_R);       sudu_PI_R();       bianmajishu_R=0;       m_R=n_R;          }   }  int sudu_PI_L() {     Bias_L=aimsudu_L-sudu_L;                                  //计算偏差   shurusudu_L+=3*(Bias_L-Last_bias_L)+0.2*Bias_L;   //增量式PI控制器   Last_bias_L=Bias_L;    &n
    2023-01-13 04:00:05下载
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