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卡尔曼，EKF，KF等滤波器的matlab代码
一、扩展卡尔曼滤波EKF二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法MATLAB实现了这些具体算法和要求
- 2022-02-06 11:00:08下载
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Newton法，最基本的，经典的算法了
Newton法，最基本的，经典的算法了-Newton law, the most basic, a classic algorithm
- 2022-12-07 03:10:03下载
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机器臂，UKF和PF的对比程序
这是一个在能量控制下的，作用PF和UKF对比的，机器人控制语言，主要是C#编写。PF使用重采样算法，能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果，但是却需要更多计算时间。
- 2022-02-03 21:36:20下载
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算数运算测试
JAVA课程设计大作业，算数运算测试，通过100以内的加减法，进行算数测试，并能够计算出正确答案，与输入答案进行对比，判断题目是否正确，最终计算出所得分数。
- 2023-05-11 00:50:03下载
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不使用matlab内部调用程序的按照高斯消元法本身原理来编写。...
不使用matlab内部调用程序的按照高斯消元法本身原理来编写。-Do not use matlab within the procedure call in accordance with the Gauss elimination principle to the preparation of their own.
- 2022-01-25 14:26:45下载
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there are 100 c program in the document.
there are 100 c program in the document. -there are 100 c program in the document.
- 2022-01-25 16:54:01下载
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基于密度聚类算法
DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)是一个比较有代表性的基于密度的聚类算法。与划分和层次聚类方法不同，它将簇定义为密度相连的点的最大集合，能够把具有足够高密度的区域划分为簇，并可在噪声的空间数据库中发现任意形状的聚类。
- 2022-05-26 05:44:16下载
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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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leach 演示
这表明你 LEACH （低能量自适应聚类层次结构） 的基本工作程序
- 2022-03-16 13:57:32下载
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大约有10种排序方法，如堆排序、快速排序、归并排序、插入排序、外壳排序、选择排序、早泡排序、线性排序、地址选择排序和基排序。我自己提出了一种简化的快速排序。...
大约有10种排序方法，如堆排序、快速排序、归并排序、插入排序、外壳排序、选择排序、早泡排序、线性排序、地址选择排序和基排序。我自己提出了一种简化的快速排序。-about 10 species of sequencing methods, such as heap sort, quick sort, merge, in order to insert sequencing, shell sort, select, in order of ranking as foam, linear ordering, sequencing and address choice-based ranking. I propose a simplified Quick Sort.
- 2022-11-06 10:35:04下载
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