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解非线性方程
java实现的非线性方程的解法,包括二分法,牛顿法,弦截法等。。。。。。。
- 2022-01-24 18:20:58下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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混合SPMD 模拟退火算法及其应用
混合SPMD 模拟退火算法及其应用-mixed SPMD simulated annealing algorithm and its application
- 2022-04-18 19:05:36下载
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这是一个gauss算法实现的C代码。本算法采用的是具有行交换的列主元素消去法。...
这是一个gauss算法实现的C代码。本算法采用的是具有行交换的列主元素消去法。-This is a Gauss algorithm C code. The algorithm is used in the exchange trip out the main elements of elimination method.
- 2022-10-05 08:05:04下载
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C#计算器
using System;
using System.Drawing;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using System.Data;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.IO;
namespace 计算器
{
///
/// Form1 的摘要说明。
///
public class Form1 : System.Windows.Forms.Form
{
private System.Windows.Forms.TextBox textBox1;
private System.Windows.Forms.Label label1;
private System.Windows.Forms.Button button1;
private System.Windows.Forms.Button button2;
private System.Windows.Forms.Button button3;
private System.Windows.Forms.Button button4;
private System.Windows.Forms.Button button5;
private System.Windows.Forms.Button button6;
private System.Windows.Forms.Button button7;
private System.Windows.Forms.Button button8;
private System.Windows.Forms.Button button9;
private System.Windows.Forms.Button button11;
private System.Windows.For
- 2023-01-30 17:15:03下载
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oil commonly used unit conversion of suitable geophysical the people
石油常用单位换算,适合学地球物理方面的人-oil commonly used unit conversion of suitable geophysical the people
- 2023-04-08 03:40:03下载
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FFT变换的matlab环境仿真程序,带注释
FFT变换的matlab环境仿真程序,带注释-FFT transform matlab environment simulation procedure, with Notes
- 2022-02-25 09:50:00下载
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数字图像处理
数字图像处理,实现点运算,几何变换,正交变换,图像增强,形态学变换,边缘与轮廓,图像分析(阈值分割,投影检测,差影检测,模板匹配),图像复原,图像编码(哈弗曼,香农弗诺,行程,LZW,JPEG)
- 2022-02-05 10:51:38下载
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遗传算法库及Demo
很详细的遗传算法使用和例子。
包括VS下单独的遗传算法库和vs下遗传算法库的使用demo。
- 2022-12-16 00:45:03下载
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层次分析法C语言版
层次分析法C语言版-AHP C language version
- 2022-04-06 21:24:43下载
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