基于粒子群算法的PID控制器

代码说明：

粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子（即 PID 控制器参数）和该粒子对应的适 应值（即控制系统的性能指标）。优化过程如下：PSO 产生粒子群（可以是初始化粒子群，也可以是更新后的粒子群），将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd，然后运行控制系统的Simulink 模型，得到该组参数对应的性能指标，该性能指标传递到 PSO中作为该粒子的适应值，最后判断是否可以退出算法。