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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要:介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.
关键词:足球机器人;避障;人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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一个二十四点的游戏
一个二十四点的游戏-a 24-point game
- 2023-08-21 01:10:03下载
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花园的代码
定义一个图书类和一个书库类。图书类包括图书编号、书名、作者(只考虑第一作者)、定价等属性;书库类包括一个指向图书链表的头指针以及操作链表的相关函数。这两个类的定义如下:
class Book
{
int BookNumber; //图书编号
char BookName[50]; //书名
char AuthorName[30]; //第一作者姓名
double Price; //定价
Book *next; //
- 2022-06-30 21:50:34下载
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运筹学中的分支界定算法,c++代码,可以运行
运筹学中的分支界定算法,c++代码,可以运行-Define a branch of operations research in algorithms, c++ Code can run
- 2022-04-12 23:11:38下载
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自己的学习GTK+的时候写的程序。
自己学gtk+的时候写的程序。- Own study gtk+ time writes procedure.
- 2022-04-14 15:58:37下载
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dda algorithm is the basic algorithm in computer graphics, very useful, it is re...
dda算法是计算机图形学的基本算法,非常实用,建议大家用。可以画直线-dda algorithm is the basic algorithm in computer graphics, very useful, it is recommended by everyone. Can draw a straight line
- 2022-12-28 09:10:03下载
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HMI人机界面控制步进电机
通过TFT显示平台如何对步进电机调速和控制转速 ** *彩屏中显示汉字、数字、字母、光标闪烁! ** **功能:1.可以设定转速和圈数
- 2022-06-21 00:32:11下载
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视频镜头分割
资源描述csdn &nbs
- 2022-09-02 09:25:04下载
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Lms 算法 2
LMS算法在atennas用于抑制interferances。该算法使用一个随机输入,25元件,一个lambda/ 2元件间的距离,亩=0.008,以获得最佳的波束形成,并在信号的到达方向上的较高的功率。
- 2023-02-21 13:25:03下载
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random number generator source code for C and Notes with a test case.
随机数生成源代码,提供C++类和注释与一个测试例子。-random number generator source code for C and Notes with a test case.
- 2022-01-26 07:51:12下载
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