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四轴飞行器stm32(完整)源代码
应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终
- 2022-03-03 02:41:17下载
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BPSK调制的仿真
bpsk modulation simulation
- 2023-07-19 22:50:03下载
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based on a DCT domain of digital watermarking system examples
一个基于DCT变换域的数字水印系统实例-based on a DCT domain of digital watermarking system examples
- 2022-04-21 14:57:25下载
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水平集 cv 方法初步
这是代码执行在 matlab 中的,用于研究水平集的 cv algorithm.and 需要的迭代次数草签完毕
- 2023-08-04 15:55:04下载
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Was established based on moving least square (Moving Least
建立了一种基于移动最小二乘(Moving Least-Squares MLS)法的曲线曲
面拟合方法 这种方法对传统的最小二乘(LS)法的作了比较大的改进 使生成的曲线曲面具
有精度高 光滑性好等许多优点 详细介绍了移动最小二乘法的原理 应用和特点 并且给
出了使用移动最小二乘法进行曲线曲面拟合的程序设计流程 最后给出了曲线拟合和空间散
乱数据曲面拟合算例 将拟合结果与最小二乘拟合结果作了比较 分析了 MLS 拟合曲线曲
面的光滑性和拟合质量 表明了该方法的优越性和有效性-Was established based on moving least square (Moving Least-Squares MLS) method of this curve and surface fitting method to the traditional method of least squares (LS) method was relatively large improvements to make the generated curves and surfaces with a precision of High smoothness, good detail, and many other advantages of the principle of least-squares method for mobile applications and features and gives the least-squares method using the mobile curve and surface fitting procedure design process Finally, curve fitting and spatial scattered data surface to be cost-effective cases of the results of the fitting results are compared with the least-squares fitting analysis of MLS fitting curves and surfaces smooth and fitting quality demon
- 2023-02-17 12:50:04下载
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基于信号强度的垂直切换
本代码是主基础基于信号强度的垂直切换算法的一个仿真代码。其中考虑到影响信号强度的有大尺度衰落和小尺度衰落。本代码给出了一个简单的模型。代码如下:
- 2022-11-03 14:15:03下载
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矩阵奇异值分解算法(C语言版)
矩阵奇异值分解算法的C语言实现,已附有测试矩阵,可以实现低维度的奇异值分解算法,输入NXN矩阵,输出奇异值矩阵、左酉矩阵和右酉矩阵。源码比较简单,适合刚接触矩阵算法的初学者。
- 2022-02-26 22:22:51下载
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Kalman filter
卡尔曼滤波的基础算法,对初学者有很大的帮助-Kalman filter-based algorithm, there is a great help for beginners ...................
- 2022-05-28 06:53:28下载
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几个值得学习的C源程序
几个值得学习的C源程序-several worth learning C source
- 2022-08-03 16:28:16下载
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一个用C语言编写的求混沌序列的源程序,挺好的!
一个用C语言编写的求混沌序列的源程序,挺好的!-a C language for the chaotic sequence of the source, very good!
- 2023-01-18 01:10:04下载
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