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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设
计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还
具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，
- 2022-01-30 14:19:49下载
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opencv c++色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR）
基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。
- 2022-01-30 14:20:22下载
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TMS320F28335信号产生与分析例程
本例程主要包括随机信号的产生、正弦信号的产生以及信号的FFT变换已经相关的运算。
void Noise() 是噪声函数，本例程借用C的函数rand（）来产生噪声信号；
void MakeWave() 是常用波形产生函数，本例程以产生正弦信号为例；
void FFT() 对信号（正弦信号、加噪正弦信号）进行傅立叶变换，求信号的幅度以及频率。
- 2023-03-25 16:30:04下载
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这个函数曲线的三维高斯轮廓为椭圆体。很有用的。
This function plots the contours of 3d gaussians as ellipsoids. Quite useful.
- 2022-09-24 10:35:03下载
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匹配追踪算法
贪婪算法的一种
经典的算法，适用于压缩感知，稀疏分解等多种算法的恢复算法。
- 2023-03-04 07:10:03下载
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狄克逊检验法
狄克逊检验法的特点：首先认为随机样本来自正态总体，正态总体的方差未知。狄克逊检验法不必计算样本平均值和样本标准差，而是采用极差比来构造狄克逊检验法的统计量。这种检验方法，在测定值的数目较多时，由于不需要计算标准差，所以节省很多时间，比较实用。具体做法如下：将样本观测值按它们的大小，从小到大的顺序排列。采用这一方法，不必计算算术平均值和标准偏差。而是根据数目的不同，计算出相应的值。
- 2022-02-05 08:15:02下载
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计算光子晶体能带的程序，用fortran语言编写！好用！
计算光子晶体能带的程序，用fortran语言编写！好用！-photonic crystals can be calculated with the procedure, using FORTRAN language! Easy!
- 2022-01-27 20:14:45下载
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正弦条纹三维重建
应用背景用正弦条纹进行三维重建，相位解包裹部分用格雷码的二值条纹实现，可以实现精度小于1mm的三维重建。第一次上传源码，谢谢大家支持。关键技术关键技术包括正弦条纹的三维重建原理，格雷码二值条纹相位解包裹原理。之所以没直接用C++的相位解包裹算法是因为手头没有相应的代码，只有matlab的。此次上传也是为了下载c++的相位解包裹代码。
- 2022-05-28 20:32:10下载
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迷宫的问题
应用背景迷宫问题，有需要的可以下，就是简单的迷宫代码，如果有需要的可以拿去看一下，仅供参考关键技术
简单的c++代码，关于迷宫问题，有人需要的可以拿去下载，仅供参考，谢谢！！！！
- 2022-09-23 02:50:02下载
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matrix operations such as matrix inversionmethods,It is part of java3d project...
java 写的matrix等的一些操作，含有矩阵求逆等方法，是java3d的一部分。https://java3d.dev.java.net/binary-builds.html -matrix operations such as matrix inversionmethods,It is part of java3d project. https:// java3d.dev.java.net/binary-builds.html
- 2022-02-22 08:10:23下载
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