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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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Solving tridiagonal equations, there are detailed notes. Algorithm to save stora...
求解三对角方程组,有详细的注释。
节省存储空间的算法-Solving tridiagonal equations, there are detailed notes. Algorithm to save storage space
- 2022-11-02 09:55:03下载
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HMM算法的C++实现
HMM算法的C++实现.
在Linux下编译的Makefile,同时经过测试,可以在Windows下通过Visual Studio 2013编译通过。
总之,学习HMM必备的利器啊。。。。
- 2022-04-16 10:35:03下载
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该系统是一个简单的朴素贝叶斯数据集分类系统,通过我。
本系统是一个简单的朴素贝叶斯的数据集分类系统,能够通过输入数据并预测数据集属于哪一个类-The system is a simple Naive Bayes data sets classification system through the input data and prediction data sets belong to which category
- 2022-03-22 19:37:05下载
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简单的讲,所谓拟合是指已知某函数的若干离散函数值{f1,f2,…,fn},通过调整该函数中若干待定系数f(λ1, λ2,…,λ3), 使得该函数与已知点集的差别...
简单的讲,所谓拟合是指已知某函数的若干离散函数值{f1,f2,…,fn},通过调整该函数中若干待定系数f(λ1, λ2,…,λ3), 使得该函数与已知点集的差别(最小二乘意义)最小。如果待定函数是线性,就叫线性拟合或者线性回归(主要在统计中),否则叫作非线性拟合或者非线性回归。表达式也可以是分段函数,这种情况下叫作样条拟合。-Simply speaking, the so-called fitting refers to a function known to a number of discrete function values (f1, f2, ..., fn), by adjusting the number of undetermined coefficient function f (λ1, λ2, ..., λ3), makes the function and known points of difference (least squares significance) the smallest. To be determined if the function is linear, is called linear regression or linear regression (mainly in the statistics), otherwise known as non-linear fitting, or nonlinear regression. Expressions can also be a sub-function, this case is called spline fitting.
- 2022-02-03 20:04:37下载
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使用Chebyshev 多项式进行数值拟合的算法
使用Chebyshev 多项式进行数值拟合的算法-use of Chebyshev polynomials numerical fitting algorithm
- 2023-02-09 23:00:04下载
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一个求最小生成树的acm题
一个求最小生成树的acm题-a minimum spanning tree for the title acm
- 2022-01-27 10:53:44下载
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数据结构复习整理
主要的数据结构的复习,很有用的复习资料, 其中包括了基本的单链表,双链表,二叉树,图的基本知识,最后还有查找和排序的常用算法整理,如果有需要的同学可以下载使用
- 2023-01-01 01:55:03下载
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时空图
模拟交通流量在秩序更好计算模拟二维交通网络,基于人流 BML 模型,从而构建四个方向交通运营模式,并考虑参数的加速度和变道的概率正在通过调整参数来运行动态过程仿真的车辆流量大、 备受打击。种群表明换车道的概率正在扰动对输入和输出流量,并指出了转概率和交通流线的求解关系,车道 changingrules 对应于车辆运行的基本路线。
- 2023-03-03 10:55:04下载
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matlab数字信号处理代码,仿真信号处理的内容
matlab数字信号处理代码,仿真信号处理的内容-Matlab digital signal processing code, simulation of signal processing
- 2022-07-28 03:10:24下载
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