5自由度机械手监事会模糊控制

代码说明：

控制机械臂是具有挑战性的，由于其非线性特性。 PID控制是仍然基准控制在工业由于它的简单性。非线性控制技术是非常复杂的，没有吸引力。然而，模糊控制是更具吸引力，并提供良好的性能。本文结合P模糊控制和PID控制，产生了5自由度机械手系统监控模糊PID控制器。此提出的控制工程网上给使用MATLAB/ SIMULINK显示更好的效果更好的性能仿真结果。