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代码说明：

二阶双容水箱pid控制，针对于线性环节，运用RK4算法(Second-order two-tank pid control for the linear part, the use of RK4 algorithm)

文件列表：

2阶线性
.......\Linear_dxCompute.m,268,2009-06-07
.......\Linear_Main.asv,748,2009-06-08
.......\Linear_Main.m,749,2009-06-08
.......\Linear_RK4.m,245,2009-06-07

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本代码主要是势均衡多目标多伯努利滤波器的扩展卡尔曼（EKF）实现，能有效的解决杂波环境下的多目标跟踪，本代码能够正常运行。( 您是不是要找：本代码主要是食均衡多目标多伯努利滤波器的扩展卡尔曼(EKF)实现,能有效的解决杂波环境下的多目标跟踪,本代码能够正常运行。 This code is mainly balanced multi-objective multi-bonuli potential extended Kalman filter (EKF) to achieve, can effectively solve the multi-target tracking in clutter, the code to run properly.)

2020-11-17 14:59:39下载

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计算多速滤波器以及其优化算法和加快速率的提高(this program can help you improve the filter )

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