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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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BubbleSort_EM_C
Algoritmo de ordenação 单纯 chamado 冒泡排序,ou método bolha。Ordenação um comum e 单纯 de 矢量。É um porém eficiente 段的小家伙 vetores algoritmo ruim。
- 2022-09-17 14:55:04下载
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快速中值滤波
这是基于CTMF改进的快速中值滤波算法,在该算法上进行了优化和改进成C++版本,在PC上可以达到实时的速度,对于去噪,消噪方面有着非常显著的效果。
- 2022-04-09 10:31:03下载
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KNN 分类
你好。我在写程序的一种非参数方法分类。我希望它能有帮助的人
- 2022-04-17 23:13:33下载
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卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。
卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。-Kalman filtering is an important digital video image tracking method.
- 2023-07-24 14:10:03下载
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多元线性回归:输入参数的长度有样品(氮),因为吨。
多元线性回归:输入参数有样本长度(n),自变量(x),因变量(Y)-Multiple linear regression: length of input parameters have samples (n), since the variables (x), the dependent variable (Y)
- 2022-07-08 07:05:07下载
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测试高 led 和低led
这个软件描述C语言用 16f877 触发一个LED,与所有配置的计时器和寄存器。
- 2022-11-14 10:40:03下载
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教工工资管理系统
资源描述一个用c语言写的简易教工工资管理系统,没有用到复杂的东西,未调用数据库,大家可以简单看一下,学习学习。
- 2022-08-21 03:22:43下载
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约瑟夫问题
约瑟夫 argorithsm.这里是人站成一个圈,等待执行。数着圈子中的某一时刻开始和收益绕了一圈在一个固定的方向。在每一步,跳过了一定数量的人和执行下一个人。消除收益绕了一圈 (而变得越来越小越来越小,作为被执行的人),直到最后一个的人也只剩下,谁被授予了自由。
- 2022-06-14 18:12:16下载
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OFDM channel estimation
CFO(carrier frequency offset) and channel estimation in 802.11 system. The algorithm use the subspace based approach to estimate the CFO.
- 2023-01-23 18:10:04下载
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