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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物，以自主设计的导盲机器人为实际应用背景，提出一种适用于室内导航的
算法． 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification，RFID) 系统，将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性． 通过在平面障碍物环境下实验，验证了该算法的可行性．
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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高阶谱切片
通过采样的时间序列数据，滤去低频的确定性信号，获得零均值的有色噪声，应用BBR公式，获得高阶谱。冻结一些维数，就可以得到二维的曲线，即高阶谱切片，或称重构功率谱。本程序实现三维空间不同角度的切片，有动画功能。
- 2022-03-03 08:59:40下载
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爬山 （人工智能）
这是人工智能的爬山算法。它给最短路径从源节点到目标节点。
- 2023-08-26 21:55:03下载
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模拟退火算法通用类,改编自TSP问题求解，采用Java5范式来表示解，需要实现：评估算法，获取当前解的领域，detalT【温度变化值】，loopCount【循环...
模拟退火算法通用类,改编自TSP问题求解，采用Java5范式来表示解，需要实现：评估算法，获取当前解的领域，detalT【温度变化值】，loopCount【循环次数】可调，更原始类型参看SACompute-Simulated annealing algorithm generic categories, adapted from the TSP problem solving, using Java5 solution paradigm to express the need to realize: To evaluate the algorithm, the field of access to the current solution, detalT value] [temperature changes, loopCount] [cycles adjustable, more primitive type of See SACompute
- 2023-04-07 14:00:02下载
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matlab，vb下的snake算法
matlab，vb下的snake算法-Matlab, vb the snake algorithm
- 2022-01-25 14:58:43下载
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朴素贝叶斯的C语言实现
学过概率的同学一定都知道贝叶斯定理：
这个在250多年前发明的算法，在信息领域内有着无与伦比的地位。贝叶斯分类是一系列分类算法的总称，这类算法均以贝叶斯定理为基础，故统称为贝叶斯分类。朴素贝叶斯算法（Naive Bayesian) 是其中应用最为广泛的分类算法之一。
朴素贝叶斯分类器基于一个简单的假定：给定目标值时属性之间相互条件独立。
通过以上定理和“朴素”的假定，我们知道：
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- 2023-04-06 20:40:03下载
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matlab数字信号处理代码，仿真信号处理的内容
matlab数字信号处理代码，仿真信号处理的内容-Matlab digital signal processing code, simulation of signal processing
- 2022-07-28 03:10:24下载
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黑杰克（C语言和SDL实现）
用C语言写的黑杰克赌博游戏，21点又名黑杰克（BlackJack） ，起源于法国，已流传到世界各地。现在在世界各地 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-05-29 14:59:23下载
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用龙贝格算法计算sinx 在的积分
用龙贝格算法计算sinx 在的积分-with Romberg algorithm in the integral sinx
- 2023-02-03 14:05:05下载
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图像处理函数
包含图像处理基本算法。高斯滤波。拉普拉斯锐化。反色。傅里叶变换。灰度均衡。walsh变换等。对比度拉伸。方块编码。二值化变换。调试时的计算机的配置：Windows2000/XP + Visual Studio 6.0 企业版 。。
- 2022-07-28 09:20:20下载
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