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C + + 二汽
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- 2023-05-04 20:50:02下载
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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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水平集的MATLAB代码
level set matlab code
- 2022-03-10 03:36:11下载
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一个多功能计算器calc,包含了代数运算、矩阵运算等功能
一个多功能计算器calc,包含了代数运算、矩阵运算等功能-A multi-function calculator calc, contains algebra, matrix operations and other functions
- 2022-07-24 15:01:03下载
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sift拼接
资源描述利用rob-hess提供的一些基础函数,主要包括imgfeature,utils,kdtree,minpq,sift,xform系列函数,主程序利用ransac精度匹配,求得转换矩阵后,重叠区域采用加权平均融合的方法的到拼接效果图。函数的运行环境是vs2010+opencv2.4.9,已经较好的实现了两幅图像的水平拼接。
- 2022-12-12 08:25:04下载
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时差,时差
资源描述对于无需绝对坐标确定的应用程序进行评估,一个更简单的解决方案的实施是有利的。相比多为 概念;清晰的定位,另一个选择是 ;模糊定位,这里只是一个距离提供检测和检测对象之间的关系。这个最简单的方法是unilateration。然而,这种方法不unilateration提供参考探测器的角位置。许多解决方案都在今天。一些供应商提供了一个位置估计的基础上,结合几个laterations。这种方法往往是不稳定的,当无线环境受金属或水的群众。其他的厂商提供的房间与房间的歧视明智的激励,一个供应商提供了一个接触激发位置判别。
- 2023-05-10 22:15:03下载
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用于图象边缘检测,是一个视频采集的基础
用于图象边缘检测,是一个视频采集的基础-for image edge detection, is a collection of video
- 2023-01-24 02:40:04下载
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MSN8.0客户端回复服务器ping的最新认证算法
MSN8.0客户端回复服务器ping的最新认证算法-MSN8.0 client server ping response to the latest Authentication Algorithm
- 2022-04-27 17:16:36下载
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几个算法程序,如矩阵算法
几个算法程序,如矩阵算法-several algorithms procedures, such as matrix algorithm
- 2022-04-23 22:53:55下载
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simhash算法实现
应用背景
利用ansj simhash进行分词和去重
关键技术ansj分词使用非常方便,只需要下载相应的jar包就可以,simhash能够快速去重。
- 2022-03-12 13:58:05下载
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