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K短路算法

于 2022-01-25 发布 文件大小:83.37 kB
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K短路算法的C++程序C++程序实现 K短路径问题 K短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题, 旨在寻找图(由结点和路径组成的)中两结点之间的K短路径

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    应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
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  • 遗传代码
    《optimization using nondominated sorting genetic algorithms》的论文中提出的。该算法在快速找到Pareto前 沿和保持种群多样性方面都有很好的效果,不过在这么多年的应用中也出现了如下的一些问题: 1。非支配排序的时NSGA2主要是对NSGA算法的改进。NSGA是N. Srinivas 和 K. Deb在1995年发表的一篇名为 《Multiobjective function间复杂的很大,为O(MN3)。其中M为目标函数的数量,N为种群规模。 2。不支持精英策略。精英策略在保持好的个体及加速向Pareto前沿收敛方面都有很好的表现。 3。需要自己指定共享参数。该参数将对种群的多样性产生很大的影响。 NSGA2算法将在以下方面进行改进: 1。快速的非支配排序     在NSGA进行非支配排序时,规模为N的种群中的每个个体都要针对M个目标函数
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    这是在GPU上进行高速数字计算的数学库函数,以实现通用GPU计算-This is the GPU on the high-speed digital computing mathematical library functions in order to achieve universal GPU computing
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