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单片机智能小车

于 2022-07-08 发布 文件大小:1.23 kB
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单片机智小车的一些程序,主要是应用于蓝牙控制小车运动。小车主要具有避障、循迹的功能

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  • 一个显示水波型曲面的工程,需要glut
    一个显示水波型曲面的工程,需要glut -show a wave-surface project requires glut
    2023-06-04 10:55:02下载
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  • ssc-i2s-project-at91sam3u-ek-gnu
    SAM3U4E 可编程时钟输出用于生成 WM8731 主时钟 (MCLK)。的 SAM3U4E ODT (上模终止) 功能可保证无此时钟线上的信号完整性 需要外部的分立元件。 WM8731 pin 21 模式被推倒,默认情况下 ;这配置该设备,作为一种 TWI 装置内部 注册访问。 公务员事务局 Pin15 是把拉出来,而将其 TWI 地址设置为 33 [0x0011011]。 WM8731 数字接口在 SAM3U4E 同步串行控制器上的奴隶模式下工作 (SSC) 接口,这意味着编解码器的数字音频位 ADC/DAC 左/右控制和时钟是 要生成的 SAM3U4E。
    2023-08-05 19:35:04下载
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  • 马踏棋盘
    贪心加回溯,按照顺时针顺序,每次产生一个新的路点,并验证此路点的可用性,需要考虑的问题包括是否超出棋盘和此点已经走过与否。如新路点可用,则入栈,并执行下一步,每次按照上一路点的位置生成新路点。如一个路点的可扩展路点数为0,则走不下去了,进行回溯。
    2023-09-01 02:05:03下载
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  • 关于最短路径的,c语言写的
    关于最短路径的算法,c语言写的-on the shortest path algorithms, written in C language
    2022-01-24 10:12:35下载
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  • Fast Fourier transform, an improved algorithm is better.
    进行快速傅立叶变换,是一个改进的算法,较好。-Fast Fourier transform, an improved algorithm is better.
    2022-02-26 13:14:27下载
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  • 8路PPM信号解码
    我自己写的多路PPM信号,并行输入转串行输出。最多支持8路PPM信号同时输入,解码后,变成单线串行输出。实时转换。使用STM8S105  8位单片机,价格便宜。串行输出后接主控MPU,大大节约MPU资源。可应用在无线电接收机,各种飞控等等。
    2023-01-12 00:15:04下载
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  • 基于模拟退火的TSP
    模拟退火算法(Simulated Annealing , 简称SA)为求解传统方法难处理的TSP问题提供了一个有效的途径和通用框架, 并逐渐发展成一种迭代自适应启发式概率性搜索算法。用以求解不同的非线性问题; 对不可微甚至不连续的函数优化, SA 能以较大概率求得全局优化解; 具有较强的鲁棒性、全局收敛性、隐含并行性及广泛的适应性; 并且能处理不同类型的优化设计变量( 离散的、连续的和混合型的) ; 不需要任何的辅助信息, 对目标函数和约束函数没有任何要求。利用Metropolis 算法并适当地控制温度下降过程, 在优化问题中具有很强的竞争力, 本案例研究了基于模拟退火算法的TSP算法。
    2023-07-24 02:50:03下载
    积分:1
  • In MATlab, FDTD Simulation for Electromagnetic Wave.
    在MATLAB中,进行FDTD仿真,二维电磁波传播。-In MATlab, FDTD Simulation for Electromagnetic Wave.
    2022-11-29 01:25:03下载
    积分:1
  • 打印0°至90°的三角函数表
    打印0°至90°的三角函数表-Print 0 to 90 trigonometry table
    2022-04-11 09:51:20下载
    积分:1
  • 消息机制实现Exe程序间的数据交换
    VC++通过消息机制实现Exe程序间的数据交换,一个简单的示例,初学者可以看下。
    2022-01-26 02:47:58下载
    积分:1
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