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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车，船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上，内置RTOS系统Nuttx，pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立，后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源，包括硬件资源，详细信息请参考开源网站如下所示：
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。
一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。
-The complexity of a practical Kalman filter, useful for beginners.
- 2022-07-26 23:49:26下载
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c语言求解四阶龙格库塔法的算法源代码，例子：某一地区的病菌传染，三种人员的人数的状态方程，即可能受传染的人数x1,已被传染的病的人数x2，及已治愈的人数x3，并...
c语言求解四阶龙格库塔法的算法源代码，例子：某一地区的病菌传染，三种人员的人数的状态方程，即可能受传染的人数x1,已被传染的病的人数x2，及已治愈的人数x3，并假设他们是因接触而传染。-c language for solving fourth-order Runge-Kutta method algorithm source code, example: a certain area of the bacteria infection, the number three state equation, which may be the number of infected x1, has been the number of disease-borne x2, and the number of people have been successfully cured x3, and assuming they are due to exposure and infection.
- 2022-02-26 07:56:30下载
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文件1.txt,2.txt,3.txt和5.txt为用Fortran编写的有限元程序 4.txt为用c＋＋编写的钢筋混凝土异形柱的全过程非线性分析源程序...
文件1.txt,2.txt,3.txt和5.txt为用Fortran编写的有限元程序 4.txt为用c＋＋编写的钢筋混凝土异形柱的全过程非线性分析源程序-document 1.txt, 2.txt, 3.txt and 5.txt Fortran prepared for the use of the finite element program 4.txt to use C++ to prepare the R.C.special-the whole process of nonlinear analysis source
- 2022-08-18 18:12:35下载
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马踏棋盘
贪心加回溯，按照顺时针顺序，每次产生一个新的路点，并验证此路点的可用性，需要考虑的问题包括是否超出棋盘和此点已经走过与否。如新路点可用，则入栈，并执行下一步，每次按照上一路点的位置生成新路点。如一个路点的可扩展路点数为0，则走不下去了，进行回溯。
- 2023-09-01 02:05:03下载
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Runge
龙格库塔求解微分方程数值解,非常有用的解题方法,一定会用到-Runge- Kutta numerical solution of differential equations to solve, a very useful method of solving problems, we will use
- 2022-05-28 06:14:14下载
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由于对两次以上的高次函数求解比较不方便
本程序将为你提供便捷...
由于对两次以上的高次函数求解比较不方便
本程序将为你提供便捷-due to more than two high-function solution more inconvenient this program will provide you with convenient
- 2022-07-17 19:02:19下载
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自己做的程序,可能对你有用
自己做的程序,可能对你有用-own procedures that may be useful to you
- 2022-04-20 19:06:41下载
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用VB实现函数逼近的数值方法算法集。包括级数求和，切比雪夫逼近，积分和导数的切比雪夫逼近等五种函数逼近数值方法。...
用VB实现函数逼近的数值方法算法集。包括级数求和，切比雪夫逼近，积分和导数的切比雪夫逼近等五种函数逼近数值方法。-VB function approximation algorithm for the numerical method sets. Including the series, Chebyshev approximation, integral and derivative of Chebyshev approaching the five function approximation numerical methods.
- 2023-08-21 09:00:03下载
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dksdkansdknaksdnkand
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- 2022-05-14 17:05:11下载
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