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提供了多项式计算、矩阵计算、随机数产生、插值、拟合、方程组求解等一些数值计算算法，并附有查找、排序算法。在对这些算法进行讲解的同时，附上所有算法的C源码，方便进...
提供了多项式计算、矩阵计算、随机数产生、插值、拟合、方程组求解等一些数值计算算法，并附有查找、排序算法。在对这些算法进行讲解的同时，附上所有算法的C源码，方便进行动手尝试学习。-Provides a polynomial calculation, matrix calculation, random number generation, interpolation, fitting, solving equations and some numerical algorithms, along with search, sorting algorithms. In these algorithms to explain the same time, accompanied by all the algorithms of the C source code, facilitate hands-on attempt to learn.
- 2022-08-12 11:47:39下载
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PSpincalc 包态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量
PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形
- 2022-06-26 11:48:59下载
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一种基于PCNN的医学图像边缘提取方法
边缘提取是图像处理的基础工作，如何精确有效地提取边缘是图像处理领域相关学者讨论的热点问题，由此产生的各种边缘检测方法层出不穷并且得到了很好的应用，但这些方法都无法达到人眼识别物体边缘的精确程度
- 2022-06-01 07:57:48下载
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Selfdelete
selfdelete 几个程序在 c + +。向自动删除文件从硬盘上......
- 2022-06-18 19:15:17下载
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A given voice signal amplification procedures, can enter multiples of amplificat...
一个给语音信号进行放大的程序，可以输入放大的倍数，输入放大后的语音信号。倍数是指语音的幅度，不是指能量。-A given voice signal amplification procedures, can enter multiples of amplification, the amplified voice input signal. Refers to a multiple of the range of voice, not energy.
- 2022-08-17 20:36:34下载
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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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基本粒子群算法
本文件是基于C语言的基本粒子群算法实现代码，其中测试函数使用的超球函数。本文件对于粒子群算法初学者能起到一定辅助作用
- 2022-01-26 06:26:34下载
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冒泡排序和汉诺塔问题的递归算法实验报告好东西来下载啊
冒泡排序和汉诺塔问题的递归算法实验报告好东西来下载啊-Bubble Sort and Tower of Hanoi " problem of the recursive algorithm experimental reports, good things to download ah
- 2022-01-25 15:49:01下载
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比较方法的雅可比和高斯-赛德尔
使用雅可比和高斯-赛德尔的方法来解决一个给定的n×n线性系统与初始近似值。
注：检查时每个第二，第一次扫描下调为具有最大绝对值 （第二列） 的条目。如果该条目是非零，交换它的对角线。否则如果该条目是零，扫描向上为具有最大绝对值的条目。如果该条目是不为零，然后添加的行到我-th 行。
格式的函数
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- 2022-01-23 11:05:54下载
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A fluid numerical simulation program to simulate the air or from a drilling camp...
一个流体数值模拟程序，模拟空中或从一个钻孔运动中筛选不饱和区。三维空气流动的异常，各向异性饱和带空气流通。-A fluid numerical simulation program to simulate the air or from a drilling campaign in the filter is not saturated zone. The abnormal three-dimensional air flow, anisotropy saturated with air circulation.
- 2022-10-25 20:10:03下载
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