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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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常微分和偏微分方程中的c程序,C++,Fortran,java,马…
Ordinary and Partial Differential Equation Routines in C, C++, Fortran, Java, Maple, and MATLAB
- 2022-08-02 23:39:50下载
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C++登录注册系统
C++开发 实现登录 注册功能
USER user[Max];
char Admin[20]="administrator";
int count;
int chance;
void menu();
void User_admin(char name[],char pw[]);
void User_common(char name[],char pw[]);
void Saved();
int flag;
void Inithtable()
{
for(int i
- 2022-02-26 15:34:43下载
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罗马尼亚一星级算法
罗马尼亚一星级算法我们样本问题中定义作为世界的二维数组表示一种地形每个元素包含一个整数从 0 到 5,表明的成本穿越地形。零表示最不可能的困难在旅行 (想想冰溜冰场如果你可以滑冰) 则 5 代表最难。9 表明我们不能错过。
- 2023-06-21 05:10:03下载
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cuda与cpu对比(矩阵乘法)
运行并测试OpenMP编写两个n阶的方阵a和b的相乘程序,结果存放在方阵c中,其中乘法用for编译制导语句实现并行化操作。
- 2022-06-02 16:08:35下载
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高斯消去法,解四元一次方程组
高斯消去法,解四元一次方程组-Gaussian elimination method, solutions of quaternion linear equation group. . . . . . . . . . . . . . .
- 2022-11-25 01:00:03下载
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贝叶斯分类器
基于朴素贝叶斯算法的文本分类器,使用java语言编写。可以使用搜狗的文本库作为样本数据库。整个代码的结构层次感很强,结构清晰,对于学习贝叶斯分类器的学习者有较大的帮助,尤其可在短时间内快速的上手,并获得仿真结果。。
- 2022-06-01 20:31:50下载
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works numerical algorithm commonly used language _C
工程常用数值算法_C语言-works numerical algorithm commonly used language _C
- 2023-07-04 18:40:05下载
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棋盘马的遍历
资源描述马走‘日’字,遍历完棋盘,贪心算法思想 &nb
- 2022-05-31 01:47:08下载
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读地震 SEG-Y 数据与 Fortran 2003
这个程序读取Fortran 90的地震SEGY数据从C修改,请参阅网址在SEGY数据格式文件包括在内。与Fortran的03的新功能,阅读与“流”的数据被使用。检查的号码的数字(整数或实数)的一个自定义功能用于实现的输出格式的自动化然而,一个SEG-Y数据的字节大小必须指定,在你运行该程序之前。
- 2022-02-14 05:59:20下载
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