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陀螺仪与磁传感器数据融合完整代码
资源描述
一套完整的陀螺仪和磁传感器姿态解算和数据融合代码,带有MDK完整工程,可直接编译使用。
绝对不忽悠人,供大家研究学习。让我们都做一个有开源精神的人。
- 2022-05-11 01:15:43下载
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虚假位置方法
虚假位置方法 or 经常假方法是一个期限为问题的解决方法在算术、 代数和微积分。简单来说,在这些方法首先试图评估使用测试 ("假") 的值的变量,一个问题,然后相应地调整值。
- 2023-08-01 08:45:04下载
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用来估计病态线性方程组正则化求解时的误差。
用来估计病态线性方程组正则化求解时的误差。-To estimate the error of regulation method for the ill-conditioned system of linear equations
- 2022-03-20 15:41:51下载
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采用有限元法计算半导体的带隙结构和波函数。
采用有限元法计算半导体的带隙结构和波函数。-using the finite element method to calculate the bandgap semiconductor structure and the wave function.
- 2022-04-09 17:06:46下载
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用matlab程序实现粒子群算法
该程序是基于matlab平台的粒子群算法的实现程序,用来实现粒子群算法,程序简单易理解,对学习该方面知识的学者提供一定的帮助。
- 2022-03-21 20:42:33下载
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阅读编码器在 28335
编码器在 DSP 德州仪器 TMS320F28335 的目标配置。这是因为,目的是最大化能量转换的永磁同步发电机 (PMSG) 提出了一种控制方法。这种控制基于瞬时功率成分以及优化策略来获取发电机参考电流的评价。
- 2022-06-13 14:33:38下载
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单片机自制示波器
基于12c5a60s2单片机和12864液晶屏显示的简易示波器,利用12内部的自带ad将输入的不同电压划分,再将液晶屏整体划分为小格阵,竖直方向对应不同的幅值,横轴对应不同的时间,上一采样点仍保留,这样就形成了清晰明显的波型图。此外还可以调节采样频率以适应不同频率的波。简易示波器的频率范围为100~1000hz,这是由于AD转换速率的限制。
- 2023-06-24 10:20:03下载
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基于混合基算法的快速傅立叶变换和反变换在VDSL2中的应用与实现...
基于混合基算法的快速傅立叶变换和反变换在VDSL2中的应用与实现-Mixed-radix FFT-based fast Fourier transform and inverse transform in the application and implementation of VDSL2
- 2022-08-19 15:42:37下载
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简易地演示操作系统方面的一个重要问题――生产者消费者
简易地演示操作系统方面的一个重要问题――生产者消费者-simple demonstration to the operating system an important issue-- producers and consumers
- 2022-11-18 07:30:04下载
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- 2022-08-25 10:38:28下载
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