基于粒子滤波器(Particle Filter)的目标跟踪

代码说明：

该工程是基于粒子滤波器的目标跟踪的实现代码，利用粒子滤波器预测目标状态，再根据颜色直方图进行最优匹配，通过计算Bhattacharyya系数校正权重值，更新状态值作为跟踪输出，最后更新目标直方图模型作为下一帧的输入。该工程是在VS2013编译环境下，OpenCV3.1版本支持下，编译的X64版本，使用者可将代码根据自己需求另建工程。使用说明：英文输入状态下，按键P暂停，在前景窗口或跟踪窗口手动选取跟踪目标，再按键P继续运行。代码附有详细备注。