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双向列表的实现
双向列表的实现-Realize two-way list
- 2022-02-14 16:08:56下载
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This lab consists of two parts:
1. A preparatory case study with a standard Kal...
Start with the runlocalization track.m which is
the entrance function to your lab. This function reads two les determined by
simoutle and maple input arguments which contain information about sensor
readings and the map of the environment respectively, runs a loop for all the
sensor readings and calls the ekf localize.m to perform one iteration of EKF
localization on the readings and plots the estimation(red)/ground truth(green)
and odometry(blue) information.-This lab consists of two parts:
1. A preparatory case study with a standard Kalman lter where you learn
more about the behavior of the Kalman lter. Very little extra code is
needed.
2. The main lab 1 problem in which you need to complete an implementation
of an Extended Kalman lter based robot localization.
- 2022-11-09 03:30:03下载
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一个文件分隔的源码
一个文件分隔的源码-a separate document the source
- 2022-01-31 12:10:15下载
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文件修改监控
ReadDirectoryChangesW 有同步和异步2种方式,
根据前面打开的文件夹对象句柄决定。
1. 异步方式,如果 CreateFile 指定了打开类型 FILE_FLAG_OVERLAPPED 就是异步方式,ReadDirectoryChangesW 调用的时候就需要指定 OVERLAPPED 参数.
接下来对文件夹I/O变化的响应判断有多种方式。
A通过不断的调用HasOverlappedIoCompleted函数(非阻塞,参数就是前面的OVERLAPPED 对象指针)的返回值来判断是否发生了 关注文件句柄的I/O操作。如果发生变化,再执行你的 switch(Buffer[0].Action) 操作过程。
B GetOverlappedResult 读取 OVERLAPPED 对象的结果。(阻塞)
C 完成端口 GetQueuedCompletionStatus (阻塞)。
其中阻塞方式,必须采用多线程的方式,否则你的主线程被阻塞的话,对话框就动不了了。非阻塞方式也可用多线程,结合hEvent对象来使用。
2.同步方式,如果CreateFile不指定FILE_FLAG_OVERLAPPED ,就是同步方式。
同步方式操作比较简单。lz的程序看来就是使用的同步方式。
在同步下,ReadDirectoryChangesW 将被阻塞,直到一个文件夹句柄的I/O操作到来,然后才能判断。所以lz的程序会死掉。
同步方式必须采用多线程,再创建一个线程,线程函数采用如下方式:
UINT ThreadProc(PVOID)
{
CreateFile();
while(1) // 如果只想监视一次文件的I/O变化,可不用while循环。
{
- 2022-03-10 05:44:52下载
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这是我花了好几个小时制作的实用的进度条源码,很个性化的...
这是我花了好几个小时制作的实用的进度条源码,很个性化的-This is what I spent several hours making practical progress bar source, it is personalized
- 2023-03-25 00:20:03下载
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c++里的一些,经典实验程序,你们可以借鉴下
c++里的一些,经典实验程序,你们可以借鉴下-It is very good,you will like it
- 2023-03-27 18:40:04下载
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Visual_C++ instant messaging systems, including server
Visual_C++ 即时通讯系统,包括服务器端和客户端
-Visual_C++ instant messaging systems, including server-side and client-side
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a button example with picture in windows CE
WinCE下的一个图形按钮例子-a button example with picture in windows CE
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WCE蓝牙打印
非常好用,值得推荐的WEC蓝牙打印管理源码
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WPF C# Windows
WPF 特效 常用的C#特效,是开发WPF 学习WPF的好的教程 例子
- 2023-01-30 19:30:03下载
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