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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推，根据系统的量测值来消除随机干扰，再现系统的状态，或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。
- 2022-08-15 06:45:20下载
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YUV转264(9-15)
本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式
- 2022-02-04 20:34:38下载
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泊松表面重建
Poisson surface reconstruction creates watertight surfaces from oriented point sets. In this work we extend the technique to explicitly incorporate
the points as interpolation constraints. The extension can be interpreted as a generalization of the underlying mathematical framework to a screened
Poisson equation. In contrast to other image and geometry processing techniques, the screening term is defined over a sparse set of points rather
than over the full domain. We show that these sparse constraints can nonetheless be integrated efficiently. Because the modified linear system
reta
- 2023-03-13 16:05:03下载
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this other example
描述（英文）：（提示：至少100个字符。请尽你所能详细描述你的项目。更好的内容将为您赢得更多积分）；
- 2022-01-24 14:11:48下载
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LBP特征提取
资源描述本代码为LBP特征提取代码，在Main中，包括uniformLBP提取和灰度不变的特征提取两种实现，文件中包含测试图片，效果很好，打开main中的注释就能运行。
- 2022-07-21 02:45:09下载
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傅立叶描述子
一个简单的傅立叶描述子程序，可以运行，可以用来学习傅立叶描述子的原理。内附有结果图
- 2022-02-03 09:02:25下载
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binary_pso
好用的pso c程序。解决binary pso问题 。c代码效率高，省去自己编程。详细说明详见论文
- 2022-07-20 13:21:37下载
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支持向量机
应用程序向导已为您创建了此 trainsvm11.25 应用程序。
本文件概要介绍组成 trainsvm11.25 应用程序的每个文件的内容。
trainsvm11.25.vcxproj
这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件，
其中包含生成该文件的 Visual C++
的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。
trainsvm11.25.vcxproj.filters
这是使用“应用程序向导”生成的 VC++ 项目筛选器文件。
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- 2022-03-03 20:07:16下载
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SLAM 使用Maltab的移动机器人
Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱：Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.
- 2022-05-27 20:00:17下载
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基于OPENCV的道路中心线的识别
基于OPENCV基于OPENCV的道路中心线的识别，对清晰的道路场景具有适应性， 适用范围比较窄，只能适用于交通标线比较清楚，画面整体像素值分布均匀，背景干扰较少的图片。
- 2022-04-20 01:13:03下载
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