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SLAM 使用Maltab的移动机器人

于 2022-05-27 发布 文件大小:35.38 kB
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代码说明:

Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱:Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • matlab练习程序(马赛克)
    matlab练习程序(图像马赛克)处理原理就是将邻域像素平均值赋给邻域中的所有像素。这里将处理方法分为了带线条和不带线条,带线条处理后的视觉效果要好些。 
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  • KSVD算法去噪
    附件中提供的代码是根据文章“Image Denoising Via Sparse and Redundant Representations Over Learned Dictionaries”编写的,整个程序分为两个阶段,第一,稀疏分解,第二,字典学习过程。在稀疏分解中采用的是正交匹配追踪算法(OMP),在字典学习过程中采用K次奇异值分解方法(SVD)更新字典原子。
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  • 目标跟踪可以运行程序
    目标跟踪可以运行程序,可以选定特定目标进行跟踪,程序肯定可以运行,直接加入到项目中也可以使用。!!!!!!!
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    该程序包含Matlab代码的指纹识别。整体结构包括指纹增强,方向和岭估计,二元掩蔽和特征提取码。分类过程最后进行分类的输入图像,以确定它们是否属于同一人或没有。
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    通过使用此代码,您可以生成自己的边缘检测不使用matlab工具箱。
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  • 利用FPGA实现的放大源程序
    资源描述利用FPGA实现的图像放大源程序,基于XILINX的ML505而实现,其它设备也可参考,主要包括vga模块,iic模块和放大模块!
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