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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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杉木滤波器的代码，实现基本的杉木过滤器
fir滤波器代码,实现基本的FIR滤波器-fir filter code, the realization of the basic FIR filter
- 2022-03-19 14:50:26下载
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使用PIC单片机开发的直流伺服（含源码和上位机）
直流伺服（含源码和上位机）,本人测试使用过，真实有效。
- 2022-09-19 18:35:03下载
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一个计算光子晶体的程序，Fortran语言编写，学习光子晶体方向的很好的参考程序...
一个计算光子晶体的程序，Fortran语言编写，学习光子晶体方向的很好的参考程序-A procedure for calculating the photonic crystal, Fortran languages, study of photonic crystal the direction of a good reference procedures
- 2022-01-25 15:34:56下载
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OpenGL绘制立方体，可执行
利用OpenGL绘制三维立方体，涉及到二维到三维过程的模型视图变换+投影变换+视口变换，并加入了鼠标操作与模型变换，可以显示列表，直接执行即可。
- 2022-01-25 20:02:43下载
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RFID读写软件
完成了RFID 上位机读写，VC 2010
完成了RFID 上位机读写，VC 2010
完成了RFID 上位机读写，VC 2010
完成了RFID 上位机读写，VC 2010
完成了RFID 上位机读写，VC 2010
完成了RFID 上位机读写，VC 2010
- 2022-01-26 01:24:58下载
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产生随机数，包含产生随机数的代码！
产生随机数，包含产生随机数的代码！-generate random number,including the code.
- 2022-06-16 08:13:50下载
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消息机制实现Exe程序间的数据交换
VC++通过消息机制实现Exe程序间的数据交换，一个简单的示例，初学者可以看下。
- 2022-01-26 02:47:58下载
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GPS数据处理源代码，提供了星历处理、伪距定位、载波定位的函数。...
GPS数据处理源代码，提供了星历处理、伪距定位、载波定位的函数。-GPS data processing source code, provided ephemeris treatment, pseudo-range positioning, carrier positioning function.
- 2022-03-04 03:55:05下载
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八皇后问题的一个程序，可以输出结果
八皇后问题的一个程序，可以输出结果-eight of a Queen"s procedures, the results can be output
- 2022-09-13 14:00:03下载
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