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四轴飞行器stm32(完整)源代码
应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终
- 2022-03-03 02:41:17下载
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3gpp amrnb编码库,vc 2010 调试通过,附工程
3gpp官网库, 进行了一些修改,做成了直接可用的DLL工程,vs2010编译测试通过.包含完整的编码/解码流程. 使用时直接调用该dll即可.
- 2023-01-06 20:25:04下载
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遗传算法分析代码
遗传算法分析代码,可以进行回归分析
- 2023-05-14 09:25:02下载
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C语言求逆矩阵
C语言求逆矩阵 介绍一下算法导论上的一般的矩阵求拟算法思路。 假设要对矩阵A求逆,首先利用矩阵论知识,对A进行LUD分解。 利用分解出来的矩阵L,U,D来求解AB=I中的n个线性方程组,得到n个解向量,所有解向
- 2023-01-13 23:50:03下载
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Curve fitting, curve realize you granges painting, you can generate random numbe...
曲线拟合,实现啦格朗日曲线画法,可以实时产生随机数来画-Curve fitting, curve realize you granges painting, you can generate random numbers in real-time to painting
- 2022-10-27 22:25:03下载
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calculator,used for computing
calculator,used for computing
- 2022-03-29 18:06:45下载
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蚁群算法解决车辆路径问题AS-VRP源码
蚁群算法来解决车辆路径问题AS-VRP,编程环境是matlab,蚁群算法很好的解决了关于车辆路径问题和与之相关一类像调度问题。指派问题等
用C++编写,专门用来求解车辆路径问题
- 2022-07-18 12:25:29下载
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himself in a fractal procedures and supports dynamic expression compiler
自己写的一个分形程序,支持动态编译表达式-himself in a fractal procedures and supports dynamic expression compiler
- 2022-02-15 13:27:01下载
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边缘 betweenness 核心地位
你好。
我需要 向边缘 betweenness 核心算法在 matlab 中。
thancks。
- 2023-09-01 22:35:03下载
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不用说,快速傅立叶变换算法大家都知道。
不用多说,快速傅立叶变换算法大家都知道的。-Needless to say, the Fast Fourier Transform algorithm we all know.
- 2022-09-01 21:00:03下载
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