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im_dtc_fuzzypid
感应电机直接转矩控制系统,控制算法为模糊PID控制算法,包括模糊控制器的设计(Induction motor direct torque control system, the control algorithm for fuzzy PID control algorithm)
- 2013-05-09 19:18:46下载
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Artificial-potential-field-method
智能车避障路径动态规划和车体控制研究,通过改进传统人工势场法来实现车辆壁障。(Dynamic planning and vehicle body control of intelligent vehicle obstacle avoidance,by improving the traditional artificial potential field method to realize the vehicle wall barrier.)
- 2021-03-31 11:19:08下载
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NumRec
一个数字识别的VC程序图形 /文字识别 (identification of a number of VC graphic identification of a number of VC graphic/Character Recognition)
- 2007-05-27 15:25:41下载
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gram_schmit
source code gram_schimit is given in this matlab program
- 2014-09-22 01:45:09下载
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moni
数据结构 银行模拟问题 (Bank of simulation data structure problem)
- 2011-01-04 21:08:10下载
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MicroCOS-II
MicroCOS-II
- 2005-09-14 17:37:19下载
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LTE-R-Mcoding
lte中CQI的编码代码,在标准211中可以看到原理(the cQI R-M coding in Pucch 2)
- 2015-01-29 12:28:11下载
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C#串口收发
C#串口发送接收,刚开始也是菜鸟一名,WindowsFormsApplication2015控制和stm32进行通信控制
- 2022-06-20 11:15:22下载
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pid控制算法
首先,PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了。
其次,PID参数较易整定。也就是,PID参数Kp,Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化,PID参数就可以重新整定。
第三,PID控制器在实践中也不断的得到改进
PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,工作得不是太好。最重要的是,如果PID控制器不能控制复杂过程,无论怎么调参数都没用。
- 2022-04-21 06:23:16下载
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COMTools_v2.0
C# 串口调试助手源代码。检测串口通信,能通过界面修改com的各项参数的设置,增加实现16进制的发送和接收(COM Tools Source code which is written in C#)
- 2013-05-06 21:12:34下载
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