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Artificial-potential-field-method

于 2021-03-31 发布 文件大小:1629KB
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代码说明:

  智能车避障路径动态规划和车体控制研究,通过改进传统人工势场法来实现车辆壁障。(Dynamic planning and vehicle body control of intelligent vehicle obstacle avoidance,by improving the traditional artificial potential field method to realize the vehicle wall barrier.)

文件列表:

智能车避障路径动态规划和车体控制研究_郭达.caj,1893900,2016-03-30

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