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基于FPGA的自平衡小车设计
应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点，将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。因为它既有理论研究意义又有实用价值，所以两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。关键技术基于陀螺仪和加速度传感器并且结合卡尔曼滤波以及PID控制为一体的自平衡小车设计！！
- 2022-03-14 18:21:26下载
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sportswatch
完整的跑表设计，时，分，秒都显示，希望能对大家有用，谢啦(Complete stopwatch design, hours, minutes, seconds, show, hoping to be useful for everyone,)
- 2009-12-09 11:25:27下载
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Of PCM
对PCM编码的多路复用与解复用程序，VerilogHDL源程序-Of PCM-encoded multiplexing and demultiplexing process, VerilogHDL source
- 2022-02-05 07:01:51下载
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Ddiggitalfiili
数字滤波器的C语言实现，，包含高通、低通、带通滤波器
(The C language implementation of the digital filter, including the high-pass, low pass, band-pass filter)
- 2020-07-03 01:40:01下载
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vlog_flash_20090712.tar
说明： NAND FLASH的多个仿真模型，可以用于接口设计的测试(NAND FLASH multiple simulation model that can be used for the test interface design)
- 2009-08-05 21:14:07下载
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shudianshiyan
数字电路与逻辑设计实验编程，包含多功能电子钟程序，实用，简易(Digital circuits and logic design experiments programming, including multi-function electronic clock procedures, practical, simple)
- 2011-07-07 08:52:13下载
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FIRfilterverilogHDL
FIR滤波器的verilog HDL代码示例，以16阶为例(Verilog HDL code for fir filter)
- 2015-07-08 17:05:38下载
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VHDL电子抢答器的实现。有多个文件，主控件是用图行实现。其余各功能模块用VHDL实现...
VHDL电子抢答器的实现。有多个文件，主控件是用图行实现。其余各功能模块用VHDL实现-VHDL electronic Responder realized. A number of documents, the main controls are using maps the bank. The remaining modules using VHDL
- 2022-03-14 00:36:42下载
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this come from alter ,you can look and find it on line about jtag.
this come from alter ,you can look and find it on line about jtag.
- 2022-04-26 20:24:26下载
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math_real
in this code very useful for designing real number concept
- 2013-11-19 19:54:40下载
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