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TLD 目标跟踪

于 2022-03-29 发布 文件大小:221.41 kB
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TLD 目标跟踪  稳定运行  鲁棒性好

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    最近做设计用到了这个温湿度变送器,自己写的代码以及网上搜集的一些资料进行了统一整理。 资料包括温湿度变送器说明书,配置测试上位机,以及usb转485驱动,通讯历程(西门子SmartPLC,组态王等)。此变送器可采用pc软件labview等(需485转usb)进行解析,或单片机串口解析(需485转ttl)以及plc等进行解析数据,本贴采用STM32F1进行解析,其他单片机只需更改串口解析函数即可完成移植。显示部分采用0.96oled 7针spi 。解析速率可根据需求通过调整发送间隔时间即可。连接示意图如下:运行结果如下:单片机源程序如下: #include "sys.h" #include "delay.h" #include "oled.h" #include "bmp.h" #include "led.h" #include "usart.h"         #include "key.h" int main(void) {      SystemInit();      delay_init();      OLED_Init();      LED_Init();      KEY_Init();      USART3_Init(9600);              Bling(3);                                                      delay_ms(1000);      NVIC_Configuration();     display();   while(1)   {      Ask_temperature_data();      delay_ms(50);      Ask_humidity_data();      delay_ms(1000);   } } /**************接线说明******************* ********显示屏*************************** //              GND  电源地 //              VCC  3.3v电源 //              D0   PC3(SCL) //              D1   PC2(SDA) //              RES  PC1 //              DC   PC0 //              CS   GND   ********串口****************************** **              USART3_TX                                  -->        PB10 **              USART3_RX                                  -->        PB11 温湿度变送器解析 温度: ° 湿度: % *****************************************/ void Ask_temperature_data(void) {   ask_data=1;   USART3_Send(0x01);   USART3_Send(0x03);   USART3_Send(0x00);   USART3_Send(0x01);   USART3_Send(0x00);   USART3_Send(0x01);   USART3_Send(0xD5);   USART3_Send(0xCA); } void Ask_humidity_data(void) {   ask_data=2;   USART3_Send(0x01);   USART3_Send(0x03);   USART3_Send(0x00);   USART3_Send(0x00);   USART3_Send(0x00);   USART3_Send(0x01);   USART3_Send(0x84);   USART3_Send(0x0A); } void display(void) {                           Draw_Logo1();   write_16_16_CN(0,0,0);    //温   write_16_16_CN(16,0,1);   //湿   write_16_16_CN(32,0,2);   //度   write_16_16_CN(48,0,4);   //变   write_16_16_CN(64,0,5);   //送   write_16_16_CN(80,0,6);   //器   write_16_16_CN(96,0,7);   //解   write_16_16_CN(112,0,8);  //析           write_16_16_CN(0,3,0);    //温   write_16_16_CN(16,3,2);   //度   LCD_P8x16Str(32,3,":");   write_16_16_CN(0,6,1);    //湿   write_16_16_CN(16,6,2);   //度   LCD_P8x16Str(32,6,":"); } 【文件目录】温湿度变送器(导轨式)技术资料├── 说明书│   └── 485温湿度变送器使用说明书(导轨式).pdf├── 其他资料│   ├── 485设备现场接线手册.pdf│   ├── USB转485模块驱动程序│   │   ├── PR-USB-485-1USB转485模块驱动程序│   │   │   └── 蓝色外壳USB转485驱动程序│   │   │       ├── CH341PT.DLL│   │   │       ├── CH341S64.SYS│   │   │       ├── CH341S98.SYS│   │   │       ├── CH341SER.INF│   │   │       ├── CH341SER.SYS│   │   │       ├── CH341SER.VXD│   │   │       ├── DRVSETUP64│   │   │       │   └── DRVSETUP64.exe│   │   │       ├── SETUP.EXE│   │   │       └── ch341SER(1).CAT│   │   └── PR-USB-485-3USB转485模块驱动程序│   │       └── 工业级USB转485驱动程序│   │           ├── USB转485-3Windows版驱动程序│   │           │   └── USB转485-3.EXE│   │           ├── USB转485-3_ANDROID版驱动程序│   │           │   ├── CH34xUart_Android_Dvlp_Guide_V1.3.pdf│   │           │   ├── Demo│   │           │   │   └── CH34xUARTDemo(1).zip│   │           │   ├── apk│   │           │   │   └── CH34xUARTDemo.apk│   │           │   └── lib│   │           │       └── CH34xUARTDriver.jar│   │           ├── USB转485-3_LINUX版驱动程序│   │           │   ├── Makefile│   │           │   ├── ch34x.c│   │           │   └── readme.txt│   │           └── USB转485-3_MAC版驱动程序│   │               ├── CH34x_Install_V1.4.pkg│   │               └── ReadMe.pdf│   ├── 调试软件│   │   ├── MODBUS调试助手│   │   │   ├── MODBUS调试助手.exe│   │   │   └── modbus_cfg.ini│   │   ├── crc计算助手│   │   │   ├── Commix.exe│   │   │   └── commix使用说明.pdf│   │   ├── 串口调试助手│   │   │   ├── sscom.ini│   │   │   ├── sscom42.exe│   │   │   └── 串口助手使用说明.pdf│   │   ├── 调试软件简介.txt│   │   └── 多路温湿度采集显示助手.exe│   └── 通讯例程│       ├── 西门子SmartPLC通信例程.rar│       ├── 组态王通讯例程.rar│       ├── 三维力控通讯例程.rar│       └── 昆仑通态通讯例程.rar├── 温湿度配置软件│   ├── 485 V3.0│   │   ├── 485版本上位机.exe│   │   ├── CSkin.dll│   │   └── Drivers│   │       ├── 485Image│   │       │   ├── Gases│   │       │   │   ├── 485CGS.jpg│   │       │   │   ├── 485CL2.jpg│   │       │   │   ├── 485CLH.jpg│   │       │   │   ├── 485CO.jpg│   │       │   │   ├── 485CO2.jpg│   │       │   │   ├── 485EOS.jpg│   │       │   │   ├── 485F2.jpg│   │       │   │   ├── 485F6S.jpg│   │       │   │   ├── 485FS.jpg│   │       │   │   ├── 485Freon.jpg│   │       │   │   ├── 485H2.jpg│   │       │   │   ├── 485HCO2.jpg│   │       │   │   ├── 485HCS.jpg│   │       │   │   ├── 485MS.jpg│   │       │   │   ├── 485N2.jpg│   │       │   │   ├── 485NH3.jpg│   │       │   │   ├── 485NO.jpg│   │       │   │   ├── 485NO2.jpg│   │       │   │   ├── 485O2.jpg│   │       │   │   ├── 485O3.jpg│   │       │   │   ├── 485PH3.jpg│   │       │   │   ├── 485SH2.jpg│   │       │   │   └── 485SO2.jpg│   │       │   └── Non gas│   │       │       ├── 485AAWD.jpg│   │       │       ├── 485AAWDS.jpg│   │       │       ├── 485AAWS.jpg│   │       │       ├── 485APS.jpg│   │       │       ├── 485CDLFS.jpg│   │       │       ├── 485CTH.jpg│   │       │       ├── 485ECTH.jpg│   │       │       ├── 485K.jpg│   │       │       ├── 485LEVEL.jpg│   │       │       ├── 485LTH.jpg│   │       │       ├── 485LUX.jpg│   │       │       ├── 485N.jpg│   │       │       ├── 485NPK.jpg│   │       │       ├── 485P.jpg│   │       │       ├── 485PARS.jpg│   │       │       ├── 485PH.jpg│   │       │       ├── 485PWD.jpg│   │       │       ├── 485PWS.jpg│   │       │       ├── 485RS.jpg│   │       │       ├── 485RSS.jpg│   │       │       ├── 485STR.jpg│   │       │       ├── 485TH.jpg│   │       │       ├── 485TN.jpg│   │       │       ├── 485UV.jpg│   │       │       ├── 485Ultrasonic level.jpg│   │       │       └── 485pm.jpg│   │       ├── 485_Ch.csv│   │       ├── 485_English.csv│   │       ├── 485ch│   │       │   ├── 气体类│   │       │   │   ├── 485乙醇.jpg│   │       │   │   ├── 485氟气.jpg│   │       │   │   ├── 485氢气.jpg│   │       │   │   ├── 485氧气.jpg│   │       │   │   ├── 485氨气.jpg│   │       │   │   ├── 485氮气.jpg│   │       │   │   ├── 485氯气.jpg│   │       │   │   ├── 485甲烷.jpg│   │       │   │   ├── 485甲醛.jpg│   │       │   │   ├── 485臭氧.jpg│   │       │   │   ├── 485氟利昂.jpg│   │       │   │   ├── 485氯化氢.jpg│   │       │   │   ├── 485氰化氢.jpg│   │       │   │   ├── 485硫化氢.jpg│   │       │   │   ├── 485磷化氢.jpg│   │       │   │   ├── 485一氧化氮.jpg│   │       │   │   ├── 485一氧化碳.jpg│   │       │   │   ├── 485二氧化氮.jpg│   │       │   │   ├── 485二氧化硫.jpg│   │       │   │   ├── 485二氧化碳.jpg│   │       │   │   ├── 485六氟化硫.jpg│   │       │   │   ├── 485可燃气体.jpg│   │       │   │   └── 485环氧乙烷.jpg│   │       │   └── 非气体类│   │       │       ├── 485pm.jpg│   │       │       ├── 485噪声.jpg│   │       │       ├── 485水浸.jpg│   │       │       ├── 485液位.jpg│   │       │       ├── 485雨量.jpg│   │       │       ├── 485雨雪.jpg│   │       │       ├── 485土壤EC温湿度.jpg│   │       │       ├── 485土壤PH.jpg│   │       │       ├── 485光照度.jpg│   │       │       ├── 485土壤氮.jpg│   │       │       ├── 485土壤磷.jpg│   │       │       ├── 485土壤钾.jpg│   │       │       ├── 485温湿度.jpg│   │       │       ├── 485紫外线.jpg│   │       │       ├── 485大气压力.jpg│   │       │       ├── 485聚碳风向.jpg│   │       │       ├── 485聚碳风速.jpg│   │       │       ├── 485光照温湿度.jpg│   │       │       ├── 485土壤温湿度.jpg│   │       │       ├── 485太阳总辐射.jpg│   │       │       ├── 485超声波液位.jpg│   │       │       ├── 485铝合金风向.jpg│   │       │       ├── 485铝合金风速.jpg│   │       │       ├── 485土壤氮磷钾.png│   │       │       ├── 485二氧化碳四合一.jpg│   │       │       └── 485光合有效辐射传感器.jpg│   │       ├── CSkin.dll│   │       └── Config.ini│   └── 多路温湿度采集显示助手.exe└── 温湿度变送器解析code    ├── CORE    │   ├── core_cm3.c    │   ├── core_cm3.h    │   ├── startup_stm32f10x_hd.s    │   └── startup_stm32f10x_md.s    ├── HARDWARE    │   ├── KEY    │   │   ├── key.c    │   │   └── key.h    │   ├── LED    │   │   ├── led.c    │   │   └── led.h    │   ├── OLED    │   │   ├── bmp.h    │   │   ├── oled.c    │   │   ├── oled.h    │   │   └── oledfont.h    │   ├── TIMER    │   │   ├── timer.c    │   │   └── timer.h    │   └── UW    │       ├── uw.c    │       └── uw.h    ├── OBJ    │   ├── core_cm3.crf    │   ├── core_cm3.d    │   ├── core_cm3.o    │   ├── delay.crf    │   ├── delay.d    │   ├── delay.o    │   ├── key.crf    │   ├── key.d    │   ├── key.o    │   ├── led.crf    │   ├── led.d    │   ├── led.o    │   ├── main.crf    │   ├── main.d    │   ├── main.o    │   ├── misc.crf    │   ├── misc.d    │   ├── misc.o    │   ├── oled.crf    │   ├── oled.d    │   ├── oled.o    │   ├── startup_stm32f10x_hd.d    │   ├── startup_stm32f10x_hd.o    │   ├── stm32f10x_adc.crf    │   ├── stm32f10x_adc.d    │   ├── stm32f10x_adc.o    │   ├── stm32f10x_bkp.crf    │   ├── stm32f10x_bkp.d    │   ├── stm32f10x_bkp.o    │   ├── stm32f10x_can.crf    │   ├── stm32f10x_can.d    │   ├── stm32f10x_can.o    │   ├── stm32f10x_cec.crf    │   ├── stm32f10x_cec.d    │   ├── stm32f10x_cec.o    │   ├── stm32f10x_crc.crf    │   ├── stm32f10x_crc.d    │   ├── stm32f10x_crc.o    │   ├── stm32f10x_dac.crf    │   ├── stm32f10x_dac.d    │   ├── stm32f10x_dac.o    │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf    │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d    │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o    │   ├── stm32f10x_dma.crf    │   ├── stm32f10x_dma.d    │   ├── stm32f10x_dma.o    │   ├── stm32f10x_exti.crf    │   ├── stm32f10x_exti.d    │   ├── stm32f10x_exti.o    │   ├── stm32f10x_flash.crf    │   ├── stm32f10x_flash.d    │   ├── stm32f10x_flash.o    │   ├── stm32f10x_fsmc.crf    │   ├── stm32f10x_fsmc.d    │   ├── stm32f10x_fsmc.o    │   ├── stm32f10x_gpio.crf    │   ├── stm32f10x_gpio.d    │   ├── stm32f10x_gpio.o    │   ├── stm32f10x_i2c.crf    │   ├── stm32f10x_i2c.d    │   ├── stm32f10x_i2c.o    │   ├── stm32f10x_it.crf    │   ├── stm32f10x_it.d    │   ├── stm32f10x_it.o    │   ├── stm32f10x_iwdg.crf    │   ├── stm32f10x_iwdg.d    │   ├── stm32f10x_iwdg.o    │   ├── stm32f10x_pwr.crf    │   ├── stm32f10x_pwr.d    │   ├── stm32f10x_pwr.o    │   ├── stm32f10x_rcc.crf    │   ├── stm32f10x_rcc.d    │   ├── stm32f10x_rcc.o    │   ├── stm32f10x_rtc.crf    │   ├── stm32f10x_rtc.d    │   ├── stm32f10x_rtc.o    │   ├── stm32f10x_sdio.crf    │   ├── stm32f10x_sdio.d    │   ├── stm32f10x_sdio.o    │   ├── stm32f10x_spi.crf    │   ├── stm32f10x_spi.d    │   ├── stm32f10x_spi.o    │   ├── stm32f10x_tim.crf    │   ├── stm32f10x_tim.d    │   ├── stm32f10x_tim.o    │   ├── stm32f10x_usart.crf    │   ├── stm32f10x_usart.d    │   ├── stm32f10x_usart.o    │   ├── stm32f10x_wwdg.crf    │   ├── stm32f10x_wwdg.d    │   ├── stm32f10x_wwdg.o    │   ├── sys.crf    │   ├── sys.d    │   ├── sys.o    │   ├── system_stm32f10x.crf    │   ├── system_stm32f10x.d    │   ├── system_stm32f10x.o    │   ├── usart.crf    │   ├── usart.d    │   ├── usart.o    │   ├── 温湿度变送器.axf    │   ├── 温湿度变送器.build_log.htm    │   ├── 温湿度变送器.hex    │   ├── 温湿度变送器.htm    │   ├── 温湿度变送器.lnp    │   ├── 温湿度变送器.sct    │   └── 温湿度变送器_温湿度变送器.dep    ├── STM32F10x_FWLib    │   ├── inc    │   │   ├── misc.h    │   │   ├── stm32f10x_adc.h    │   │   ├── stm32f10x_bkp.h    │   │   ├── stm32f10x_can.h    │   │   ├── stm32f10x_cec.h    │   │   ├── stm32f10x_crc.h    │   │   ├── stm32f10x_dac.h    │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h    │   │   ├── stm32f10x_dma.h    │   │   ├── stm32f10x_exti.h    │   │   ├── stm32f10x_flash.h    │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h    │   │   ├── stm32f10x_gpio.h    │   │   ├── stm32f10x_i2c.h    │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h    │   │   ├── stm32f10x_pwr.h    │   │   ├── stm32f10x_rcc.h    │   │   ├── stm32f10x_rtc.h    │   │   ├── stm32f10x_sdio.h    │   │   ├── stm32f10x_spi.h    │   │   ├── stm32f10x_tim.h    │   │   ├── stm32f10x_usart.h    │   │   └── stm32f10x_wwdg.h    │   └── src    │       ├── misc.c    │       ├── stm32f10x_adc.c    │       ├── stm32f10x_bkp.c    │       ├── stm32f10x_can.c    │       ├── stm32f10x_cec.c    │       ├── stm32f10x_crc.c    │       ├── stm32f10x_dac.c    │       ├── 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  • c语言单元测试框架移植
    c语言单元测试框架,移植自cunit,可以直接添加使用,适合资源较少的单片机系统。具体移植使用方法可email
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