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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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piwels
图形画椭圆与圆弧中点算法类似：确定一个象素后,接着在两个候选象素的中点(Graphics drawing elliptical and circular arc midpoint algorithm is similar: to determine a pixel, and then at the point of the two candidate pixels)
- 2017-04-08 05:39:21下载
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simarm
ARM系列芯片的调试仿真器,该仿真器实现了TRACE32的所有功能，适合小代码调试(simulate Trace32)
- 2016-05-04 16:18:17下载
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ASEngineSDK
一套游戏引擎的,具体可以看GAMERES上的吉安娜远征.(err)
- 2008-06-17 23:03:22下载
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inidemo
对配置文件的通用访问以及写入操作，本程序提供静态方法(Configuration file access)
- 2013-08-06 14:51:38下载
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STEP-MOTOR--AND--ELECTRONIC--SENSE
这是一个32位stm32F103c8t6程序，配合摩托车皮带轮的表面检测用的电涡流传感器，步进电机转一周，adc模块。(This is a 32 stm32F103c8t6 program, with the motorcycle pulley surface inspection using eddy current sensors, stepper motor revolution, adc module.)
- 2013-09-25 22:14:39下载
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模式识别
说明： 对局部放电进行小波变换模式识别，解决放电破坏设备问题(Wavelet Transform Pattern Recognition for Partial Discharge)
- 2020-06-17 21:40:01下载
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LTP.Account
李天平通用权限管理系统：
实现用户角色机器权限分组管理(Li Tianping Universal Rights Management System: user role management division of the machine permissions)
- 2012-06-05 13:39:49下载
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Basic implementation of XNA project
Basic implementation of XNA project
- 2022-06-13 02:56:16下载
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zlibwapi
压缩 和 解压 写上传资料的详细功能、包含内容说明(Compression and Depression)
- 2014-05-07 16:32:07下载
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