单向空间后方交会

代码说明：

应用背景 空间后方交会是一种利用一定数量的地面控制点和对应像点坐标求解单张像片外方位元素的方法，它可以作为立体像对前方交会的基础。 关键技术 对任一控制点，我们已知其地面坐标和对应像点坐标，代入共线条件方程可以列出两个方程式，因此，只少需要3个控制点才能解算出六个外方位元素。 在实际应用中，为了避免粗差，应有多余检查点，因此，一般需要4～6个控制点。