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STM32步进电机控制程序

于 2023-03-17 发布 文件大小:12.56 MB
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STM32步进电机控制详细程序.由于步进电机具有无需反馈就能对位置和速度进行精确控制的优点,在工业自动化设备中被广泛第应用极为广泛。步进电机将电脉冲信号转换成角位移,然后驱动执行机构,使其按照一定的规律运动,步进电机的转速和角位移分别由电脉冲的频率和脉冲数决定。为了实现对位置的精确控制,要求步进电机在运行中必须不丢步和过冲。为了防止丢步和过冲,在启动时必须采用加速过程,在停止时则必须采用减速过程,步进电机的运行过程

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