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基于STM32f103 PWM波呼吸灯
呼吸灯
- 2021-04-19 18:38:50下载
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KSJRobotParserUR
UR旋转矢量转化，转化为RPY坐标，更加适合编程，非常靠谱(UR Rotation Vector Conversion)
- 2021-03-04 14:19:32下载
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3维立体机器人源图
超值机器人编程在双足机器人HEUBR _1 的设计中, 下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构, 并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性, 在ADAM S虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1 的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据, 在ADAM S虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走, 经仿真分析, 获得了双足
机器人HEUBR_1拟人行走步态下的运动学和动力学特性, 仿真结果表明: 双足机器人HEUBR_1的串并混联的仿人结构设计能够满足行走要求, 且拟人步态规划方法可行, 有足趾运动的拟人行走具有运动平稳、能耗低、足底冲击力小的特点。稳定行走的仿真步态数据可为下一步双足机器人H EUBR_1样机行走实验提供参考数据。
- 2022-01-26 06:39:33下载
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Linux_Gateway-ioT-master
说明： 基于linux的默认网关设置（转载自github，若有侵权，联系删除）(Default gateway settings based on Linux)
- 2020-03-10 12:49:09下载
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28335-SCI
DSP 28335串口SCI收发，查询模式和中断模式可选(DSP2833x Device SCI Digital Loop Back porgram)
- 2020-06-17 10:00:02下载
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C语言编写的时钟，能实现时分秒功能
51单片机编程，实现花样流水灯功能，可以改变流水灯样式，包含完整的模块化代码。-51 microcontroller programming, synchronized light water feature, you can change the style of water lights, contains the complete modular code.
- 2023-06-20 18:50:04下载
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Surface
使用OpenGL对三维模型进行切割，显示出切割面，鼠标双击模型上的某个地方，确定一个点，连续三次，确定三个点，从而确定一个平面，此平面会将模型切割，显示出切割面(The use of OpenGL for three-dimensional cutting model, showing that the cutting surface, double-click the mouse model of a place to identify a point three times in a row to determine the three points to determine a plane, this plane will be cutting model, showing that the cutting surface)
- 2021-03-29 15:19:10下载
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VC-and-MATLAB
vc与MATLAB混合编程，通过动态链接库或者com组件(vc and MATLAB mixed programming, dynamic link libraries or components com)
- 2014-12-28 17:24:38下载
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PicEffect
二维图像的基本处理，包括imfilter等matlab库函数的移植(The basic two-dimensional image processing, including imfilter matlab library function such as migration)
- 2010-07-30 08:51:33下载
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gmelinflist
读取dxf文件，提取相关图元，可用于CAD CAM
数控方面，对从事数控朋友有所帮助。
- 2017-02-27 17:33:49下载
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