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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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Biometric recognition: techniques, applications and challenges
生物识别：
- 2023-01-05 07:40:03下载
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test26RemoveDuplicatesfromSortedArray
应用背景
Remove Duplicates from Sorted Array
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- 2022-07-11 15:55:10下载
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Well seismic tomographic imaging applications by VC++
Ct 方法跨井地震层析成像是非常有效的手段以反映的内部结构地球，井间地震层析成像技术的迅速发展和有效利用内部
地球上的人的结构有深入的了解，未来的科学开发和利用生态资源发挥积极的推动作用。地震层析成像是一种有效手段
地下的地质调查和认知结构，被广泛的地球物理勘探工程、 地质灾害等。横井地震层析成像是可接受的井
爆破地震资料反演速度场之间的水井到介质，来推断物质的变化井间的属性。
- 2022-05-07 22:17:33下载
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矩阵LU 分解
实现矩阵的LU分解，如果此矩阵可以实现LU 分解，就分解此矩阵，并输出分解后的L矩阵和U矩阵。此算法对于一些不能进行LU分解的矩阵，会给出不能进行LU分解的提示，对于进过一些基本的初等变化后可以进行LU 分解的矩阵，此算法也实现不了。
- 2023-03-03 14:10:03下载
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多频段测试
多频测试外场测试，计算路径损耗，比较理论路径损耗模型的偏差计算
- 2022-01-29 01:08:26下载
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对图片进行快速傅里叶变换，输出变换后结果图片
对图片进行快速傅里叶变换，输出变换后结果图片-Fast Fourier transform of the picture, the output result of the transformed image
- 2022-08-20 03:30:01下载
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RSA算法基础
RSA算法基础->实践 讲讲自己学习RSA中的实践过程，已经对RSA熟悉的看家就不用在此浪费时间了。-- gt; Talk about learning from practice RSA"s practice and has a specialty familiar with the RSA will not have the time to waste.
- 2022-03-31 04:16:10下载
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LM HASH的c实现
关于windows登陆口令的算法，就是单纯的实现了一遍，需要的人可以下载下来。面向对象是那些学习密码学，信息安全的人。
- 2022-03-09 14:53:20下载
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计算机算法导引
计算机算法导引-Computer algorithm-guided
- 2023-05-21 18:15:03下载
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