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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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压缩感知MATLAB代码
从压缩感知入手,阐述了基于压缩感知的三维物体成像方法和数学模型。用不同的测量矩阵和稀疏矩阵对不同特性的目标进行测量和重构,对不同的测量矩阵和稀疏矩阵进行分析,目标的特性不同,最佳的测量矩阵和稀疏矩阵也不尽相同,本文通过实验仿真对实验结果进行了分析,并且得出了测量次数与重构精度之间的关系,深度区间与测量次数之间的关系。
- 2023-01-22 06:00:03下载
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nrf24le1,uart 测试
本示例将写入的字符串"Hello World"启动。这一切后上输入 RXD 接收的字符回显到 TXD 输出。
在 nRF6700 中的测试 nRF24LE1
- 2022-01-22 12:55:02下载
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随机亮小灯程序
应用背景
51单片机的必敲程序之一,通过使用灯的亮灭可以学习到如何操作51单片机的IO口,由浅入深地学习51单片机
关键技术通过一个随机程序,弄出一个随机值,然后通过对IO操作,最后输出到LED显示
- 2022-08-03 05:36:47下载
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fourier transform and MATLAB
fourier transform and MATLAB
- 2022-01-25 16:39:32下载
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一个小游戏,用delphi做的,鸡兔同笼,数学计算!
一个小游戏,用delphi做的,鸡兔同笼,数学计算!-a little game with delphi done, chickens and rabbits into the same cage, mathematical calculations!
- 2022-12-31 08:15:03下载
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高斯消去法的类
C++编写高斯消去法求解线性方程组,将程序include到主程序,然后建立Guss对象,求解可得到最终解,奇异矩阵将会出错!
- 2022-03-07 20:42:44下载
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THE FINITE
THE FINITE-DIFFERENCE TIME-DOMAIN
(FDTD) PART IV
The Perfectly Matched Layer (PML) Absorbing
Boundary Condition
-THE FINITE-DIFFERENCE TIME-DOMAIN
(FDTD) PART IV
The Perfectly Matched Layer (PML) Absorbing
Boundary Condition
- 2022-05-16 05:40:54下载
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digital watermarking technology procedures set with a full
数字水印技术处理程序集合,具有功能全,卡发好-digital watermarking technology procedures set with a full-featured, a good card
- 2022-05-10 13:17:29下载
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RPSO粒子群优化算法
非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO
- 2023-05-18 14:25:04下载
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